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大疆DJI M300丢星后不受控飞丢,损失惨重

DJI Crash ALL KANZHAJI 1017浏览 0评论  赞 0

我公司于2020年7月购得公司大疆经纬M300(SN码:1ZNDH6W00A03TR)、禅思H20(SN码:1W8DH6300000A7)、TB60智能飞行电池各一套,用于日常巡检、测绘等工作。2020年11月20日下午,在使用大疆上述设备开展工作时,无人机出现严重质量问题,最终导致无人机坠机丢失,致使我公司发生严重财产损失。
2020年12月1日,大疆客服通过邮件笼统告知我公司无人机飞丢原因为环境干扰,特别指出飞行环境附近存在中国石油遂宁天然气净化有限公司,但并未给出具体原因,生搬硬套,强行定责。我公司现提出以下疑问及证据:
1、该无人机在坠机丢失前一周返厂进行维修过,我公司严重怀疑该无人机在维修、调试过程中工作不到位,存在潜在安全隐患,导致了此次事故的发生,请你公司公开维修、调试记录。
2、无人机坠机丢失后,我公司第一时间向客服进行反馈,当时你们已怀疑是中石油净化厂干扰,让我们出具甲方工作委托函,我们积极提供了书面函件,说明了我公司与甲方的合作关系,但你公司一直给不出具体确切的结果,定责依据一直是怀疑。我们长期服务于甲方,飞行未受干扰,如果你公司有疑问,也可到净化厂当面对质,希望你公司不要再继续不顾事实,强行带入,无端定责。下图为我公司前期在该净化厂附近多次使用该设备部分作业成果,均未受到干扰:

3、你公司技术分析后,判定无人机GPS信号受到干扰,导致卫星信号微弱,期间一度卫星信号掉至2格、卫星数量掉至5颗。无人机质量正常情况下,即使无人机GPS信号不佳时,飞行器应自动切入姿态模式,飞手获得无人机的控制权限。但此时,无人机依旧处于P-GPS模式下,但飞手当时打杆,无人机却不受控制。期间,屏幕提示飞机失控,正在返航,但飞机的运动方向和轨迹却一直偏离返航点。中途飞手再次试图通过切换遥控器档位来获取飞机控制权将飞机拉回,但切换档位后依旧无法控制飞行器姿态,打杆无任何反应,仅能控制云台的转动,期间图传画面正常,证明飞机与遥控器处于连接状态。以上现象充分说明无人机质量存在严重问题。

目前看,在飞机与遥控器处于连接状态下,遥控器出现乱码,飞手无法控制飞机的现象是十分不正常的,属于产品质量问题,而不是你公司客服笼统回复的信号干扰问题。以上飞行数据均有记录,但你公司避重就轻,完全不予以提及,明显是在推卸责任,害怕承担赔偿损失。

下面是飞行记录截图对比可以看出失控之后并没有一开始就丢掉图传,图传有画面,有航迹和数据,但是并不能控制飞机,切换飞行模式也无任何效果,GPS数量的多少并不能说明是收到干扰,即使是没有GPS,没有失控的情况下飞手应该也是能控制飞机的,大家也都遇到过受到干扰的,但是都是能切回的,我也飞过很多的飞机,也在高干扰的情况下飞行过,遇到干扰和失控还是多少能分出来的。关键是前一周的时间飞机还返厂维修过,我们就不得不相信飞机是否在维修的时候就存在问题。

大疆客服始终的回应是受到干扰,各位飞行界的大佬来看一下呢 这个是不是受到干扰,还是飞机本身的原因导致的!!

17分14秒时此时卫星为25颗,退出航线飞行模式,进入GPS模式,此时无人机已进入失控,不能通过遥控控制飞行,
17分37秒时,此时卫星为15颗,遥控器舵量显示为前进舵量38%,其他舵量均为0,而此时飞机飞行方向为无人机右副翼靠后方向,与遥控器显示舵量不一致;
18分14秒时,此时卫星为14颗,飞手试图通过遥控器控制无人机飞回返航点,此时舵量为前进100%,其他舵量均为0,但无人机仍以9.8米/秒进行画圆飞行,飞手不能控制无人机;
18分17秒时,此时卫星为14颗,飞手通过切换飞行模式至运动模式(Sport),再切换至GPS模式(P-GPS)来夺回控制权,但此时无人机仍以10米/秒进行画圆飞行,飞手未能夺回控制权,此后一直在试图控制飞机,但未见任何成效;
19分37秒时,此时卫星为13颗,无人机触发返航,但无人机未进行任何返航操作,也不能控制,一直在进行画圆飞行,在这期间无人机高度在升高,而舵量显示全部为0%,速度显示为垂直下降1.6m/s;
20分07秒时,此时卫星为14颗,飞手再次通过切换飞行模式至运动模式(Sport),再切换至GPS模式(P-GPS)来夺回控制权,但未见任何成效,仍旧不能控制飞机,此时飞行高度已至305米,在返航此过程中飞行高度由283米升至305米,垂直速度一直显示为垂直乡下0.5-1.8不等,但高度一直在升高;
20分33秒时,此时飞行高度为402米,卫星为13颗,遥控器跳出乱码;
20分45秒时,遥控器和飞机失去连接,此时卫星为14颗,高度371米,水平速度为9.5m/s,垂直速度下降0.3m/s。

完整飞行记录:

本地:

M300故障时的现场录像

来源:邮件投稿

TOM点评:

用谷歌地球看了一下周围环境,没看到飞机飞行区域内有明显干扰因素,飞行记录显示飞行高度300米。按照本萌的飞行经验这个高度就是消费级无人机都干扰不到,行业级无人机更没事了。
有意思的是飞行期间出现了GPS卫星数量跳变的情况,这是不正常的,而且机主所在的环境只有两种可能会出现这个状况:一个是中石油净化厂可能安装了GPS干扰设备,另外就是飞机自身出了问题。既然机主能够提供中石油净化厂的工作证明,那么本萌推测大概率是飞机本身的问题,而且机主的描述中有提到飞机曾返厂过,为确保严谨,方便的话建议机主提供维修记录凭证,如果可以的话,让中石油净化厂提供一下没有干扰器干扰的证明,或者直接在工作证明里面加上相应内容让厂方确认即可。有了这些能最大可能证明你是清白的。
顺便一提大疆的行业机售后方面确实有一点小问题,之前见过几个M200返厂维修后拿到手首次起飞就炸机的案例。所以……各位飞行业机的土豪们飞的时候小心一点,尽量别飞坏返厂。

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