M300RTK无人机坠机情况说明

无人机型号：M300RTK 采购日期：约2020年6月   坠机日期和时间：2021年5月15日上午10:50左右 起飞地点：临安某校区 无人机控制方式：采用MSDK开发的系统自动执行

任务执行情况：
执行了一个wayPoint任务（该任务包含七个任务点，在第二个任务点和第五个任务点都添加了悬停10s的动作，其余各点无动作），在无人机执行完最后一点，爬升到返航高度飞到 HOME点准备降落时，无人机突然报了大概4个错误，其中包含以下两种错误：
1、RTK信号差
2、GPS与RTK定位不一致

报错的同时无人机出现不受控行为，无人机乱飞了约20分钟时间（据当地老百姓反应：无行速度较快，高度较低，声音较大）GPS数据是负数，MSDK开发的软件通过遥控器向无人机发任何指令均无效。

无人机实时图像可正常查看，此时调gohome接口，无人机并未执行该指令，后面等到无人机电量为35左右时，通过无人机实时视频可看到无人机正在降落，在降落过程中图传断开无人机彻底失联。