赞 5IMX论坛用户：bird9
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本人96年入魔，99年参加高安杯比赛，飞p3a ，后来开始玩直升机，飞过的飞机也不少了，30机，亚托600n 450sport 500esp 两年前购买了一台yt600efl 飞了一年多的600efl 从来没有出现过状态， 但是3gx的手感 不是很舒服 想着升级 三轴 看了很多 后来朋友给我推荐naza h 说性能和v8差不多 只要不暴力3d 手感可以和v8差不多，关键是有gps模式可以考虑带设备航拍玩。 于是我和朋友都买了naza h 装上之后，纯手动模式的确感觉比 3gx 舒服有点有副翼的感觉了。 后来我一直飞了20个起落，朋友某天给我打电话说他的飞机炸了。 情况是这样的，手动模式起飞一切正常悬停了一会（没有任何大动作，只是悬停） 然后切 姿态 没问题，姿态悬停了20s左右，切gps 瞬间秒炸（当时悬停的高度是2米左右）。 要知道我的这位朋友曾经在高安杯直升机3d组得奖的选手，几乎可以排除 调试和操作故障，他本人最擅长低空自旋翻。这样的高手都救不起机，肯定是飞机出了故障。检查后 电机，电调，舵机 球头等均未发现异常，基本可以判断飞控sb了。 我接到电话后，感到心里怕怕的，之后的一个月没有飞直升机，后来有一天，外出航拍完之后，和北 京的一位朋友（外号大师 估计论坛认识的不少） 回到学校，决定飞一把直升机，带着600到空无一人的足球场，先按照流程检查飞机的电源，机械结构，从新校准了磁罗盘，校准过程还特意将手机等干扰物放的远远的(10米之外),之后手动模式起飞，飞了一圈的慢速航线，悬停10s左右切了姿态模式，然后切入gps模式 飞机自己悬停定高 定点都很好 可以说是纹丝不动，比多轴稳定多了，这时候在gps模式飞航线，然后发现飞机向前飞的越来越快，我向后拉方向舵，依然不能减速，然后方向舵打到了头，飞机依然加速，这时候我意识到了飞机可能失控了，这时候我打方向舵，有反应飞机转了过来想我飞来， 我尽力是飞机减速依然不管用， 当飞机在我附近10米处时候，我切手动模式，但是飞机的led指示灯仍然是 全闪绿灯，（坏了模式切不回去了）着急的我 连切三次 gps 和手动依然没有反应，最后模式开关放在 手动模式上。打副翼 发现没有反应 ，方向有反应， 升降舵无反应 无奈只能依靠方向舵控制飞机不飞远。然后切了熄火降落，发现生效了，飞机开始降低。但因为俯仰和副翼不可控 导致最后飞机坠毁在 学校的篮球场，从一群打篮球的学生头顶飞了过去（当时只比人高了2米） 然后坠地。 电池报废 掉落的电池 撞到了一个打球的学生，腿上一块黑青。 如果再低点，估计人就没命了。 我起飞的区域是 空无一人的足球场，而飞机失控后跑到了 相聚百米以上的篮球场。
后来检查飞机发现无任何机械故障，修复好之后 试飞依然可以3d 但是我再也不敢 切姿态和gps了 再也不敢在校园飞行，现在只在农田飞行，而且要找个有树的地方，以免不测。
dji能告诉我 你们的nazaH 是怎么了么？？？？？？？？
站长点评：
大疆是搞直升机飞控起家的，多轴和直升机原本是一组团队的开发思路，地磁都是最高加权，地磁受干扰时也一样，切模式，各种控制都是无效的。
根据地磁传感器的错误数据让算法彻底崩溃。