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A3/N3飞控起飞之后一直爬升不受控的故障原因

DJI-A3 KANZHAJI 3306浏览 4评论  赞 0

投稿:Seal
故障现象:
DJI A3/N3 飞控,装在大载重多轴上(多见于植保机空载),解锁之后,推油起飞,离地之后飞机便不受控的一直上升(据说有人的飞机冲到了3000多米),不管怎么操作都无法控制飞机下降,最后肯定是惨烈坠毁,甚至找都找不到。然后给DJI做数据分析,分析的结果是:飞机配置动力过大,导致飞机动力下饱和,即使飞控给了最低油门值也不能控制飞机下降。
问题描述:
第一次遇到: DJI A3飞控 飞机解锁之后,推油门飞机上升,然后飞机一直上升,将油门拉到底,飞机依然上升,最终飞机从几百米掉下来,电机变成了这样(四个T-motor U8 价值6800):桨全断(JXF 29寸,价值3000),电池起火(两块电池共1400Wh,价值4000),机架不用说(最便宜的,价值1500)。(非本人操作)
第二次遇到:飞机解锁起飞之后飞机就开始爬升,油门拉到底也没有用,于是切换到纯手动模式,油门拉到最低位,飞机依旧爬升,于是控制飞机以一定倾角向各个方向飞行,这样垂直方向上的分力小,飞机没有继续上升,飞了1-2分钟之后,电池电压降低,油门最低位的时候,飞机可以以很慢的速度下降,此时我操纵飞机降落在地面,但是螺旋桨无法停下来,此时只能掰杆强行停止飞机,但是掰杆过程中有升降和副翼动作,所以飞机倒扣过来(此处如果切换到GPS模式,有可能就啥事没有),然后桨停转。这次损失相对较小,4根T-motor 28寸折叠桨(市场价4500),GPS损坏,电机有一个出现异响(市场价1800),机架损坏(几百块维修费,反而是最不值钱的)

问题原因:
第二次飞行是我亲自操作的,前面飞行都比较正常,后来因为每个电机的温度不一致打电话问了DJI客服,客服建议我校准电调,校准了电调之后就出现不受控的情况,而且我注意到飞机在启动之后电机的怠速值明显偏高,于是我怀疑是电调校准过程中出了问题。于是找来转速表和新的GPS (没有GPS没办法启动)开始测试。
第二次遇到:飞机解锁起飞之后飞机就开始爬升,油门拉到底也没有用,于是切换到纯手动模式,油门拉到最低位,飞机依旧爬升,于是控制飞机以一定倾角向各个方向飞行,这样垂直方向上的分力小,飞机没有继续上升,飞了1-2分钟之后,电池电压降低,油门最低位的时候,飞机可以以很慢的速度下降,此时我操纵飞机降落在地面,但是螺旋桨无法停下来,此时只能掰杆强行停止飞机,但是掰杆过程中有升降和副翼动作,所以飞机倒扣过来(此处如果切换到GPS模式,有可能就啥事没有),然后桨停转。这次损失相对较小,4根T-motor 28寸折叠桨(市场价4500),GPS损坏,电机有一个出现异响(市场价1800),机架损坏(几百块维修费,反而是最不值钱的)

问题原因:
第二次飞行是我亲自操作的,前面飞行都比较正常,后来因为每个电机的温度不一致打电话问了DJI客服,客服建议我校准电调,校准了电调之后就出现不受控的情况,而且我注意到飞机在启动之后电机的怠速值明显偏高,于是我怀疑是电调校准过程中出了问题。于是找来转速表和新的GPS (没有GPS没办法启动)开始测试。

测试视频:

从视频中可以看出在校准过程中,如果点击确定的时间早于电调发出“滴~”的一声(这个声音是表示校准完成),那么会使得校准出来的值不对,从怠速值就能看出来,本来应该很低的怠速值变成了一个较高的值,也就是说:比如我飞机单轴电机推力是0-5kg,而校准出来的值变成了2.5kg-5kg(打个比方,不准确),也就是动力的最低值是2.5kg,所以怠速就足以让飞机上升,这就可以理解为什么动力会下饱和。
那么,作为一个资深航模爱好者(吹牛的),为什么会忽略好盈电调(X-rotor 80A HV)油门校准的最后这一声“滴~”,来看看ASSISTANT 2给出的校准过程。一共下面四个界面,大家可以注意到,当电调发出“BB”声之后,点击下一步,这个时候ASSISTANT 2 就告诉我们电调校准完成了(界面四),而实际上无论是对ASSISTANT 2还是对于电调,校准都没有完成。对于ASSISTANT 2校准程序是点击界面四上面的确定,校准程序才结束,对于电调,应该是电调控制电机发出“滴~”,校准才完成。

来看看大疆是怎么处理这个问题的(第二次事故)
1、 首先是给400打了电话,售后小哥给我说可能是动力下饱和,那么这个解释我肯定是不接受的,几分钟前我还正常的飞过,校准电调就出了幺蛾子,那么我就拉着这个351号客服(以下简称351)一起分析问题,不得不说小哥还是非常nice的,分析过后呢我认为是校准过程中校准出来的电调初始值不对,他表示赞同,并且希望我能把飞行数据和我的证据一起发给他们,如果确实是他们的问题,他们愿意赔偿,于是我找来转速表,找来新的GPS(飞机上的摔坏了),做了上面的测试视频,然后发给他们了;
2、 351休假,等;
3、 351在忙,等;
4、 351又休假了,等;
5、 351回来了,数据和视频发给研发的了,等;
6、 来来回回打了几个小时电话沟通吧,最后351给我说:研发那边觉得这个是有问题的,给我安排客户投诉的同事给我安排赔偿的问题,说实话我还是蛮高兴的;
7、 后来DJI客户投诉的给我打电话了,问了我损失情况,我就大概都说了一下,1个电机4个桨一个GPS一个机架。(期间我已经修好了飞机,有个电机异响,没敢用换下来了算是损失吧)。说完了,她说这两天给我结果;
8、 然后,今天客户投诉编号243的客服给我打电话,说他们的工程师认为责任不在他们,他们没有办法考虑到所有的电调的所有情况,有的电调校准之后没有最后的“滴~”(我用过的好盈和T-motor电调均有,后来也问过351,他表示好盈作为主流电调,A3在发布之前肯定做过充分测试),然后我就跟她讲为什么这个很重要,你们这个软件是误导了我们,给妹子说了半天,客服妹子说了一句:技术问题我听不懂,那我说能不能找个懂技术的来跟我理论,妹子说他们的工程师已经确认了这不是他们的过错。(大概就是我跟你讲道理,你却要和我耍流氓)。PS:前面打电话问我损失情况难道就是想看看我的笑话,还是觉得“金额”太大不想赔,或者说是怕所有遇到这种问题的都找DJI赔偿(目测这个金额是真的比较大了,大家飞机都不便宜)。
9、 无奈之下我又打电话给351,351表示研发的同事说“这个问题,是需要滴完才点下一步。我们写了哔哔完再点下一步。步骤里面有写了。客户是觉得,我们只写了哔哔,没有写最后那一声滴~“,还说他们有写操作说明,我问这个操作流程除了ASSISTANT 2里面的校准引导,还有哪里有,他给我发了一个链接,看样子是Google上面的,我说我打不开,你们是不是在国外有发布过操作说明,国内没有,然后得不到解答,于是挂了电话。

10、 重新打电话给客户投诉,表示想转243接听,这个姐们说她能解决我的问题,但是仍然是一句话,我们没有问题,问题在于你,我们不赔偿,你说的技术问题我听不懂。问有没有更高的投诉路径,答曰没有。那我还能怎么办?

总结一下:
主要问题出在ASSISTANT 2软件的电调校准程序上,1、电调校准完成之前,ASSISTANT 2就提示校准已经完成,而此时其实对ASSIATANT 2来说校准程序并没有结束,校准程序结束的标志是点“确定”;2、电调校准完成之前,ASSISTANT 2就提示校准已经完成,而此时对于电调来说,校准也没有结束,这导致用户可能在电调校准真正完成之前点击确定。以上两个原因导致用户电调校准错误,从而导致飞机的动力“下饱和“。
对于大疆所谓的校准步骤,除了ASSISTANT 2上面的错误引导过程之外,我没有见到其他官方的文件,至于351给我发的链接,由于没有翻墙,我也只能认为DJI可能在国外的网站上发布过,而国内没有。
对于DJI的这种做法,我想说的是:作为一名忠实的DJI用户,我对此表示非常的伤心,但是也没有办法,毕竟目前市面上也没有更好的选择,所以其实你们推卸责任是有底气的(有本事你以后不要用DJI的产品),但是,作为一个国际化的大公司,你可能占领了全球多少多少的市场,但是你永远的不到我(们)的尊重。

有相同遭遇的朋友

https://bbs.dji.com/thread-132467-1-1.html

站长点评:多旋翼动力系统就位后,我装机会进入调参的动力选项卡,逐个启动电机来观察转速,如果启动电机的某轴动力存在5%的误差,就需要重新做校准。就像这样。。


当然,地面解锁以后,怠速也能看出来。

 

 

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网友最新评论 (4)

  1. 头像
    我的今天也遇到了一次这个问题,飞机起飞直接10米左右,上升过程中不受油门控制,大概10米左右油门才受控,然后飞机开始剧烈晃动,勉强降落,但油门拉到底桨一直不停,强制停机后才停转 :37
    孤独剑客3年前 (2018-08-27) [河南省郑州市 联通网友]回复
  2. 头像
    您好,关于您对已调参软件校准成功的疑问已经反馈给相关同事,我们会在社区跟进您的帖子。
    石榴姐4年前 (2017-08-26) [广东省广州市 电信网友]回复
    • 头像
      哎呦!官方进来了! 站长你怎么看?
      air4年前 (2017-08-26) [江苏省无锡市 联通网友]回复
      • KANZHAJI
        瞪眼看呗~~ :kb
        KANZHAJI4年前 (2017-08-26) [四川省成都市 电信网友]回复