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清明节炸鸡留念- 哪吒落水设备全部报废

DJI-NAZA SBDJI 1865浏览 0评论  赞 0

5IMX论坛用户:璁小璁
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=917424
清明节难得假期, 约了同城魔友一起去河边公园爽飞 。(我们鲁东南小城市, 玩航模的不多)
因为风比较大,朋友的固定翼没有起飞,我新装的大H4-680飞了一会,
先拉高800多米拍了一段视频, 然后想拍一下橡皮坝,刚飞到水中间悬停了没十几秒钟, 就自由落体进了水里。
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先说配置:
H4-680轴距全碳折叠机架(正版架子)
朗宇 3508 kv320 配 1555三孔碳桨
铂金 30A 电调
dupu 6s-5200 25c 新电池 循环不超过4次
DJI NAZA V2 + GPS

飞越两轴无刷狗台
gopro hero3 黑色版
5.8g 400mw 图传
非凡 OSD系统 (单独GPS模块)
狮子 3s 2200 30c 云**立电源
天地飞 8通道接收机

新飞机, 装起来飞了四五个航次,
坠毁时是同一块电池的第二次起飞, 第一次飞行16分钟,降落23.7v
第二次飞行起飞3分钟左右坠毁,原来想拍一下大坝,
我再距离水边十几米外的草地上姿态模式起飞,悬停到GPS信号满格,手动记录返航点,然后一边往河边走,因为飞机的速度比我走得快,所以让它在水面顶上悬停了一会,悬停不到十几秒的时间,忽然机器开始没有任何征兆的***掉高,电机没有停转, 看样子像怠速运行,油门打满没有反应,然后自由落体一样掉进水里。
掉高过程中机器基本保持稳定, 稍微有些倾斜, 但没有抽风、自旋或者其它异常现象
机器工作在GPS模式,发现机器掉高我第一反应是打满油门,然后依次切到姿态-手动, 都没反应。

遥控链路问题基本可以排除,当时距离飞机直线距离不足一百米, 周围500米范围内无输电塔、无线基站等干扰源
天8X 双路接收机可靠性应该还可以, 失控保护设置都很正常

关于电压, 出现异常时OSD传回的动力电源22.2v,图传电源12.3v, 电压不算高, 但支撑拍摄一两分钟再返航肯定没问题。
飞控参数第一级电压保护21.5v 第二级20.5v 线损电压0.3v
落水地点位于橡胶坝下游,水面范围较大, 还好不深, 最深的地方不超过一米五, 可惜水比较混。 看不见下面的情况

先找了个老渔民用简易筏子捞, 捞了整整一下午也没找到,
眼看天黑了,如果今天捞不出来设备就全完了。 也顾不上那么多, 亲自跳进去自己摸,摸了一个多小时也没找到, 水实在是太凉了, 体力不支,只好放弃。

第二天一大早,请了个师傅一起, 我撑着筏子,他穿着防水衣下去找。 又找了差不多两个小时终于摸上来了。
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刚摸上来心就凉了半截,由于落水的时候两块电池都还有电,而且线路连接正常, 所有的航电设备都遭受了几乎毁灭性的的电化学侵蚀 ,沭河水质不好,水中的杂质、接通的电源、PCB上不同活性的金属 正好形成了一个完美的电解池,十几个小时的反应已经让各种元件损失殆尽。

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铂金 30A 做工看起来还不错, 用洗板水和超声波清洗之后接通电源还能工作,
启动的时候声音为 BB-BB-123-B (正常6s启动 B-123-BBBBBB-B~)
不过这玩意就算还能正常工作,我也不敢再用了, 报废处理。
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相比做工厚实的铂金电调,其它的板子就没那么走运了

最严重的是裸露在外面的无刷控制板, 已经开始掉元件
OSD主板排针一半多已经烂断
图传外观看起来没损伤实际通电不工作
gopro已经清洗烘干但至今生死不明,上电之该亮的灯一个不亮,不该亮的却亮着,没声音,没显示,不过拆开主板到没什么明显侵蚀痕迹
内存卡可以读出第一次拍摄的文件, 第二次的无论怎么扫都找不回来
PMU模块依然坚挺, 拆开看所有的电路都涂了防水胶,这个没问题,
IMU同样涂有防水胶,不过上电工作不正常,调参软件不识别,usb显示未知硬件。 有时为红灯慢闪
LED模块还能亮,
GPS模块插上不识别, 状态指示都是姿态模式 没有红灯
接收机拆开所有的芯片上蒙了一层白霜,偶尔能正常受到信号, 也不敢再用了。

这次炸鸡是入魔以来损失最大的一次, 除了机架和电机, 其它设备悉数报废 ,就算勉强凑合还能用的那种,为保险起见也不会再用了。

很多人问我为什么要把飞机悬停在水域上空, 难道我要停在岸边人群上面吗?假期正是人最多的时候, 河边黑压压的全是人。模型不是玩具,这次幸好是掉进了水里,如果落在岸边人群密集的广场上,后果不堪设想。

我也不敢自称老鸟, 只是有差不多一千个架次的飞行经验而已
我总体来说还是比较相信飞控技术的, naza v1 lite v2全都用过, 炸鸡无数,但从未因飞控原因炸过。
只是这次炸鸡实在太诡异, 希望有经验的前辈帮忙分析下。
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