5IMX论坛用户:land313
设备:DJI F450机架、NAZA V2+GPS、ZENMUSE H3-2D、 IOSD mini、第三方图传 TS832 600mw 5.8G 、T8FG遥控 、 3S 5000MAH 带电池全重:1.7kg
起飞前卫星13颗,罗盘是前2个起落校准过的,GPS安装完全按照说明书准确安装!之前100m左右定点表现都不错,就是10月3号风比较大,大致4级左右,之前飞固定翼3D机可以垂直降落,倒退也没有问题
0:28的时候已经100m左右,开始第一次刷锅,可以看到云台也跟着刷,很奇怪的现象!这时候除了油门没有动任何摇杆,0:43稳住了,继续推油门;
1:30这个时候已经200m左右,开始第二次刷锅,幅度比第一次更大,半径更大,我当时抬头可以看到一个点,高速运动,几乎到全速,心跳也开始加速!!!!云台为啥也跟风刷锅?相当郁闷,之前见过S800自旋翻下坠,云台照样牛逼哄哄的干活!这H3-2D还没翻就跟着头晕……
1:50切姿态模式,稳住慢慢下降,心里念着别炸别炸!
2:29风大,看着显示器动作过大,云台傻掉!恢复后云台接着缓缓的刷,姿态模式,飞机相对比较稳没有大倾角!
3:20高度50m继续切GPS,又刷!3:30切回姿态….已经绝望!!!
之后电还没放完姿态模式随便飞一下降落….
4号又去测试,罗盘校准后第一个起落是比较安稳的,飞几组电又会出现刷锅,这次不敢飞这么高测试了….一大把汗…..
自我分析:一种可能是风太大,450太小,飞行器倾斜角度太大导致飞控误判?另一种可能是罗盘要每次都校准?