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悲剧–6旋翼悟空M飞行中全速逃跑了 猴子逃跑

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5IMX论坛用户:jxjdxj
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=838795

悲剧–6旋翼悟空M飞行中全速逃跑了
配置:
悟空M/680机架/ 4822 KV390/ 铂金30A/原装APC1238 / 6S 6200
25C/ 2轴微单无刷云台 / 索尼5R微单/5.8G 600MW 图传 /穷人
OSD(用它主要是接线比较方便基本信息也够用,出事后才发现叠加的GPS 坐标用地图软件搜索到的地点是不正确的)飞行重量3.9KG
左右 飞行时间15-18分钟 不挂相机飞行25分钟左右.安装了电压报警器设置电压3.6 .主要用来拍照范围200米内高度50米内。
事发之前已经飞行了大约15-20个起落,一直很稳定,没有炸过机马达和电调每次飞行下来只是微热,每个起降飞行完休息5-10分钟,期间做一些常规检查,查看螺丝,导线,马达,电调,螺旋桨,云台,各模块温度和连接情况,尽管如此悲剧还是发生了。
飞行作业地点离家大约80KM,早上10点多就出发了,路途堵车,12点半才到达目的地。此时正好工地工人下班休息,飞行比较安全,于是我们准备先飞行完再吃饭。经过地形考察我们规划好了拍摄方案,作业地点位于山顶部位,视野很开阔,当时天气状况很好,微风,地面温度不是很高。很顺利的完成了第一个起落第二个起落,
旁观的领导们对此都很满意。常规检查后进行第3次起飞,接通电源,等待搜星,设置家,起飞。航线飞行大约10分钟时,拍摄任务完成(设置3.6V 电压报警器还没有响)此时飞行器距离我们OSD显示115M 高度40M,通过显示器,轻微调整飞行器方向舵尾部对准我们后,轻拉杆飞行器开始慢速往回飞。当飞行了不到20米时
飞行器高速往右飞行,螺旋桨的声音突然间变大,操控没反应,此时有些惊慌失措,连喊失控了,叫身边助手拿手机拍下屏幕OSD 数据,但他和我手机都没带放在远处工具箱里面,只能叫他目视飞机方位和接通地面的DVR。此时我一边将遥控器开关由原先GPS模式—-开到姿态同时将方向舵打到最大试图让其在原地旋转(此时飞行器依然高速向一个方向飞但是低速旋转状态)—眼看飞行器越来越来远于是切换成了手动,收低油门飞行器明显高度降低了,但还是高速向同一个方向飞,摇杆方向控制没明显反应—-于是
切换成返航飞行器还是朝一个方向高速飞去—关控—开控—已经彻底没影了。当时速度太快没几下就看不清楚姿态了。DVR 接通并工作的时候飞行器已经飞出800多米外了,收到的图像只有零散的几秒钟。

连忙收起工具边走边看录像和几名本地工人以及现场领导一起找机。找到下午3点半左右还是没有线索,只找到了视频中的第一个标志路口(十字路口)地面看实在不像,但本地工作人员反映这地方只有这一个十字路口。对于视频中出现的蓝色顶棚,找了N 都不是,这个蓝色顶棚比较特别有一部分凸出来。大家实在饿的虚脱了我们只好回去吃饭,同时增派了人手,一直找到天黑,最后还是没有结果。

回家反复看视频后在地图中找到了那个出现的蓝色铁皮屋顶,3点1线,找到了飞机逃跑的路线。隔天打电话通知了工地又派了10几人找了一个下午,还是没有结果。通过对路线的分析我们评估了有可能降落的范围。经过一天的等待还是没有踪影,我们最后一搏,再次开车前往80KM外,带领10几名本地工人带上镰刀,同时每人发一张分析图纸和多旋翼照片,到了现场才发现地面情况太复杂,很多地方根本无法进入,折腾下来身上皮肤多处红肿,树林的蚊虫不是一般的饥饿,最后的结果依然是失望。之所以很迫切想找到飞机很大一部分原因也是因为拍摄的成果在里面,无法按时交差,也没有备用机器。

飞控的固件不记得是5.22 还是5.24 ,飞控是深圳正规代理商买出现这样的问题销售商简单的询问下几下就没理睬了。人工加成本几万元的东西就这样飞走了。

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