赞 随着无人机在全球范围内的普及，非法和危险无人机的活动也有所增加。这导致需要反无人机解决方案，以将其排除在敏感空域之外。下面将介绍如何借助澳大利亚反无人机公司DroneShield的最新资料来检测到流氓无人机。
DroneShield是领导反无人机竞赛的公司之一，其无人机检测和打击产品，阵容包括著名的反无人机枪支。
如何检测无人机
射频（RF）
RF扫描仪用于扫描无人机通常用于操作的已知频率范围。得益于所有无人机的更新数据库，传感器可以与最新的无人机保持同步。射频系统是无源的，这意味着它不会发射任何无线电，它只是从该区域的无人机接收信号。
射频系统可以拾取无人机信号，然后嗅探控制器的信号和大概位置。它还可以标记和过滤由Wi-Fi扫描仪和嗅探器引起的虚假警报。这也意味着随着了解有关接收信号的更多信息，系统会随着时间的推移而不断改进。
DroneShield的RfOne MK 2系统使用无线电频率检测附近的无人机。当使用两个或多个RF传感器时，该系统最有效，因为这可以通过计算各种角度并使用数学方法在3D空间中找到无人机来定位无人机。
全球基本上有5种UAS RF通信类别：
1、远程控制（RC）业余无人机，已获得许可，可在传统的共享业余频段中进行控制。这些频段未指定在低波特率遥测控制之外使用
2、ISM（工业科学和工业）频段爱好者UAS，基本上是免许可证的，但在应用，输出功率和频谱纯度方面受到监管
3、商业无人机，在各自国家/地区的民用监管机构规定的频段内合规运行
4、军事无人机，不受使用传统军事通信频段的民事监管机构的管制，通常将其详细信息分类
两个RF传感器用于对无人机的位置进行三角测量。
雷达
第二种方法是雷达。雷达可以准确追踪在空中飞行的无人机。大多数雷达是用来检测飞机和直升机的，而不是用于检测碳纤维无人机的。最近，公司一直在研究雷达，以探测飞行距离超过一公里的DJI型无人机。
雷达最适合在空旷地区使用，因为树木和其他地面物体可能会出现在雷达上，从而产生错误的读数。如今，许多雷达系统的垂直检测范围约为10到30度，这在尝试检测以各种高度飞行的无人机时还远远不够。
有三种类型的雷达可用于检测无人机。脉冲会发出一个间歇性脉冲，以检测该区域中的无人机。脉冲越短，雷达的分辨率就越高，从而更容易确定无人机的位置。
连续雷达不断发出信号，以主动跟踪无人机的位置和速度。为了确保可以精确地检测到距离测量，每次雷达接收回信号时都必须包括一个定时参考号。当今市场上的某些雷达系统是如此灵敏，以至于由于压缩和压缩空气的频率差异，它们可以检测螺旋桨的行进方向。
雷达探测无人机
声学的
检测无人机的简单得多的方法是使用麦克风。当前有两种主要的声学方法，包括使用单个麦克风或麦克风阵列来检测和定位无人机。
声学检测系统可消除无人机螺旋桨和发动机发出的所有背景噪音，从而集中精力于无人机的噪音特征。将声音与声音特征数据库进行比较，操作员可以通过该数据库了解无人机的品牌和型号。
由于最近的无人机变得更小，更安静，声学检测系统检测无人机的时间更难，因此与其他方法一起使用时，它们将更加有用。 DroneShield FarAlert声学传感器安装利用麦克风来检测无人机。
DroneShield FarAlert声学传感器安装
光学
最受关注的无人机检测方法之一是使用各种摄像头以视觉方式检测天空中的无人机。这些视觉系统通常使用电光（EO）和红外摄像机来查看无人机。将系统与更新的数据库和AI配对也可以使系统命名确切的无人机。
由于分辨率和视野的限制，光学系统通常与其他系统结合使用并进行额外的层确认。
两个Mavic Airs被发现并加标签
多传感器系统
最后～最佳解决方案是上述系统的混合。 它使用所有系统来准确地同时检测和跟踪数百架无人机。 通过将它们全部组合到一个系统中，您可以从所有人那里获得数据。 DroneShield的DroneSentry系统结合了多种检测方法，可为客户提供一站式的反无人机解决方案。 它的射程为8公里，可以根据要求按比例放大或缩小。 该公司还推出了可以安装在车辆上的X变体系统。
图片来源：DroneShield