安徽铜陵：首次采用固定翼无人机巡检电力线路

铜陵供电公司首次采用固定翼无人机巡检电力线路。郜小兵摄

本次的作业任务主要是采集输电线路激光点云数据、进行通道巡视。通过固定翼无人机的机载雷达和可视设备快速提取杆塔模型，自动生成同一塔型批量规划无人机自主巡视航线；一键输出高温、覆冰及大风等工况报告、树障分析报告；基于人工智能对9大类输电线路巡视图像进行智能检测和分析。

固定翼无人与直升机和多旋翼无人机采集相比，周期短、效率高、人力物力投入少。

本次固定翼无人机以高能蓄电池为起降动力，续航能达到6小时、巡航速度72km/h，设定航线后，全自动起降、巡航，无需人工干预。机载Rigel 1350m测程激光雷达、飞思1.5亿像素相机、miniSAR、睿铂DG4pros五拼相机、A7R2、多光谱相机、光电吊舱等多种高精度荷载，实现一机多用。

本次固定翼无人机巡检作业是国网铜陵供电公司拓展无人机应用另一新举措，标志着国网铜陵供电公司实现无人机巡线常态化，向“机器代人”模式又迈进了坚实的一步，进一步提升了输电线路全景智慧运检水平。（冒文兵 郜小兵）