赞 机智号无人机到目前为止只有五次飞行。在最初的飞行中表现出色，显示出在火星上进行动力飞行的可能性之后，美国宇航局JPL决定延长活动范围，以收集更多的信息。第六次飞行的计划是让无人机到达西南150米处，在侧飞移动时收集彩色图像。此帮助创建的立体声图像显示与各种对象的距离，从而创建一种3D地图类型。
飞行近一分钟后，一切都按计划进行。问题开始于150米移动的终点。无人机来回摆动，看到大量的滚动和功率消耗的峰值。那么哪里出了问题呢？美国宇航局在飞行中更详细地介绍了他们的帖子，问题源于基于摄像头的导航系统。就像许多爱好无人机一样，独创性使用两个主要系统来确定其位置：面向地面的摄像头和测量加速和旋转的 IMU。相机系统中的每一张图像都与特定的时间戳相连，但关键性的导航相机画面丢帧了，从而导致飞控软件出现异常。
但好在飞控软件在设计之初就考虑了某些异常情况下的冗余，在着陆的最后一部分，无人机完全依靠来自IMU加速度计的信息，而不是导航相机的视觉数据。
所幸的是，最终机智号还是有惊无险地完成了任务，平稳着陆，NASA技术人员们悬在半空中的心，也随着机智号一起安全地落下了。
不幸中的万幸，要是炸了，用一次NASA Care可不便宜～～ 