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用于爆炸物处理装置的无人机激光雷达:不仅仅是测绘

资讯 KANZHAJI 59浏览 0评论  赞 0

爆炸物处理 (EOD) 技术人员正在使用基于无人机的 LiDAR 系统进行 3D 绘图,成功地将技术从国防部实验室转移到现场。

“RedTail LiDAR Systems 是基于微机电系统 (MEMS) 镜面光探测和测距 (LiDAR) 技术的领导者,已向驻扎在刘易斯-麦克乔德联合基地的第 707 军械公司交付了六套 LiDAR 系统,”

该部署将使排爆技术人员 ,能够探索如何使用基于无人机的 LiDAR 系统来实现他们的目标。 测试的重点是使用 LiDAR 绘制地形图。 LiDAR 生成 3D 地图,称为点云,允许用户从任何角度查看映射区域,使用查看器软件中的旋转和缩放功能在 3D 空间中围绕模型移动。此功能将使 EOD 技术人员能够使用集成到 Teledyne FLIR SkyRaider 无人机系统 (UAS) 的 RedTail LiDAR Systems RTL-450 来执行广泛的功能:计算简易爆炸装置 (IED) 爆炸产生的弹坑体积,无人地面车辆的路线规划、任务规划和监视。

基于无人机的激光雷达RTL-450,技术是在陆军研究实验室 (ARL) 中开发的。
“基于 MEMS 反射镜的设计提供了增强的 3D 图像,因为激光脉冲以非常明确和受控的扫描模式被引导到地面,”
点云的高密度使该技术非常适合与 AI 和机器学习算法一起使用,从而实现自动目标检测和分类。 该系统可以在用于监视任务的光栅扫描模式下运行,也可以在 UAS 飞行时以用于区域测绘的左右线扫描模式运行。直观的指挥和控制、集成到地面控制站 (GCS) 的高亮度显示器以及实时 3D 地图生成功能使操作员甚至可以在测绘或监视任务完成之前就开始任务规划和分析。

来源:https://www.redtaillidar.com

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