致力于扩大无人机潜在着陆区的科学家们展示了一种新颖的方法,使飞机能够在陡峭的斜坡上安全着陆。该技术建立在团队之前的工作基础上,涉及墙壁和湖泊,可以使无人机降落在城市环境中更常见的表面之一。
这项研究由加拿大舍布鲁克大学的机械工程师领导,延续了之前由团队演示的一些同样令人印象深刻的无人机着陆解决方案。2017年,科学家们展示了固定翼无人机可以在水上起飞和降落,可以在湖泊之间跳跃,并在飞行过程中使用太阳能充电。
同年晚些时候,该团队演示了另一种固定翼无人机,该无人机在飞行过程中使用激光传感器探测迎面而来的墙壁。然后,它会向上倾斜,并使用微纤维脚闩在粗糙的墙壁表面和悬挂,以吸收冲击的动能。然后,无人机可以固定在垂直墙壁上,直到启动螺旋桨进行下一次飞行。
该团队最新的物理挑战着陆技术是为四轴飞行器无人机开发的,这种无人机由于起落架僵硬很难在倾斜的表面着陆。DJI F450无人机配备了带有轻型摩擦减震器的专用起落架,以再次吸收撞击产生的动能,同时快速推力反转功能使其能够在一些大角度倾斜面上着陆。
这是在一个真实的户外环境中进行的测试,无人机成功降落在倾斜度高达60度的表面,速度高达每秒2.75米(9英尺/秒)。该团队表示,该技术使小型无人机能够在城市周围常见的屋顶类型上着陆。
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来源:newatlas.com