赞 “界河中有人游泳，附近执勤人员请关注，无人机持续追踪监视，一旦发现有渡河迹象立刻喊话示警。”云南边境某无人机巡查指挥处发出指令。这架无人机正是远度科技最新发布的灵隼系列ZT-25V飞行平台，率先在云南某边境线试点应用，辅助边境巡防工作，可搭载多功能任务载荷设备，实现安防、测绘等场景的定制化服务。
5月27日，远度科技在河南郑州发布了灵隼系列ZT-25V电动垂直起降固定翼⽆⼈机，集抗反制干扰、智能防撞、空中中继通讯、AR视频叠加、全时覆盖作业、空地联动、大功率喊话等创新技术于一体，支持搭载多样化载荷，可实现4小时长续航作业。此外，同步推出了灵隼系列ZT-16V中继机，彻底解决了无人机远距离通讯的难题。
“远度科技深耕无人机行业多年，一直以来致力于探索无人机在各行业中的广阔应用场景和无限可能，用最前沿的无人机及人工智能技术赋能行业应用，提炼出最根源的痛点和需求，根据技术路线图寻找最佳研发解决方案，集中优势力量解决痛点、满足需求，推动技术和需求互相持续促进。”远度科技营销总监杜滨泉表示。
行业无人机应用的痛点是什么？
多年以来，远度科技率先发布了三轴光电吊舱、漫游通讯基站、机载AI智能识别、机载ADS-B避让民航、高清直播等一系列技术，引领了安防无人机的行业前景方向。“但是时至今日，行业无人机仍然面临着诸多痛点尚未解决，如：无人机使用GPS/北斗卫星导航，易受无人机反制设备压制失去卫星信号，导致坠毁或被驱离；即使耗费大量精力严格规划无人机航线，在动态目标脱离预定航线时，仍然可能导致无人机撞山、撞楼；无人机信号传输会受山体等障碍物遮挡，无法覆盖不通视的区域；机载视频缺少参照物，容易迷航，无法有效对目标进行标注、判断相对位置；空地联动缺乏，地面力量和无人机的交互缺乏快速、便捷、高效的手段；固定翼模式下飞行速度快，喊话效果不好；无人机全时段飞行覆盖时，因需要降落更换电池，导致每次起降间隙无法覆盖等等。”杜滨泉认为。
这一系列难题亟需进一步解决，让无人机在安防巡检领域真正有用、实用、好用，让无人机成为人们所期待的样子。
十余项核心技术优势，破解行业痛点
据介绍，远度科技最新发布的灵隼ZT-25V无人机，外观沿用了其明星产品灵隼ZT-21V的电动复合翼形态。基于此，灵隼ZT-25V在续航时间、通讯距离、抗干扰能力、智能化飞行系统等方面都有着更大的优势，为全时段高效作业保驾护航，具有标杆性意义。
长续航、大载荷。
一般来说，市面上的普通电动复合翼无人机续航时间在两个多小时左右，挂载吊舱后由于增加了风阻，实际续航时间远低于标称值，严重影响任务执行效率。灵隼ZT-25V对此进行了全方位的技术提升，其所挂载的功能载荷也做了全面升级，最⼤有效载荷10kg，⽀持主流安防、测绘载荷，挂载吊舱后续航时间依然能够达到4小时，飞行范围更远。
抗干扰、抗诱骗。
灵隼ZT-25V全面提升了抗反制设备干扰能力，通过专有的传感器和姿态闭环算法，不再依赖GNSS全球导航卫星系统，在干扰和诱骗情况下能及时通过航向及吊舱导航，继续执行巡查任务，完成任务后可安全返航。在边防、缉私、安防、督察等对抗情况下具备高可靠性。
远距离全时稳定通讯。
针对山区等复杂地形的信号遮挡难题，远度科技打造了1架“中继机”+1架“任务机”的双机组合模式，视频图像从任务机->中继机->地面，解决复杂地形下的远距离巡查难题。远度科技为此全新推出了ZT-16V，其主要任务场景便是作为空中中继站，可与远度科技全机型进行组合作业。特别的，灵隼无人机专门开发了多机共存的数据链，支持多套远距离复合翼无人机同时飞行，两架无人机可无缝接替巡查任务，实现全时段巡查覆盖。
AI+智能防撞+UAV。
灵隼系列无人机搭配了智能防撞系统，集成了全国范围的DSM（数字地表模型），最高可加载0.5米精度的数据，无人机垂直起飞离地之后，即启动实时动态规划航线，飞控系统自动结合风速、转弯半径、爬升率、机动能力等⻜机动态特性，实时动态规划各种约束条件下的任务航线，并可以⾃动实现对“不安全”航线的智能安全调整。
秉持“AI+无人机”的理念，远度科技为灵隼ZT-25V配备了多款智能化的软件处理系统。云巡无人机管理系统现已升级至2.0版本，涵盖设备、⼈员、航线、任务、数据、解禁等全部业务流程。尤其，云巡系统2.0具有两大“明星”功能：飞行直播和空地联动。
⽆⼈机巡检视频能够远程跨平台直播，直播链接可分享到微信或专用工作群，用户使用手机或PC均可实时观看，并可以随时将吊舱锁定的目标位置分享至群组，地面力量即可实时通过导航快速抵达目标。而全新打造的“空地协同”模块，增加了地面呼叫飞机支援功能，如地面人员发现可疑目标，也可以通过微信关注公众号，手机发送自身位置，无人机操作手确认后即可呼叫无人机立即进行空中支援、查证。
“我们还设计开发了一组仿真培训套件，是一款通过机载计算机实现仿真实训的新型培训软件，通过仿真地图能够实时看到飞机的位置和姿态，而飞行工程师还可以模拟吊舱使用，对地面目标模拟视频锁定、跟踪、切换、变焦等动作，以迅速掌握安防巡查下对动态目标追踪、查证的技能。”杜滨泉表示。
AR叠加、动平台、喊话器等前沿技术加持。
远度科技将AR技术应用到无人机飞行中，实时叠加准确的交通路网、输电线网、地下管线等特定数据⾄视频画⾯，解决了无人机第⼀视⻆“迷航”难题，更加直观地呈现巡查效果，方便位置辨认，提升巡检作业或执法效率。
“为了满足海上、行车中等移动场景的巡检需求，灵隼ZT-25V还实现了动平台起降、导航，。动平台端为无人机提供高刷新率的平台位置、速度等信息，充分应对⾼速移动或⾮平稳降落等场景。最高可在时速16节（约29km/h）的船上稳定起降。”杜滨泉说。
另外，灵隼ZT-25V加强了防雨、抗风性能，确保在恶劣天气环境下能够不间断代替人工完成巡检任务，继续干脏活、累活、危险活。诸如警用、高速公路、环保督察等场景，灵隼无人机不仅可以自动识别、锁定、追踪目标，而且在挂载大功率喊话器后，可随时进行喊话、引导，密切配合地面管理。
技术可靠引领安防，各地常态应用
远度科技无人机早已在全国各地的关键领域落地应用，赢得客户深度信任。此次发布会进行期间，灵隼无人机就正在全国各任务点执行任务。
云南：7*24小时高空巡查，筑牢边境防疫线。
今年3月底，云南省疫情再度爆发，依据病毒基因测序提示，高度疑似通过人或物从缅甸输入，各地疫情防控部门再度强调加大非法入境人员防范力度。然而，边境防控工作其实并不容易。 我国云南省边境线长达4060公里，徒步巡查需要耗费大量的时间、人力，边境地带山高林密、小路交错、条件艰苦，即便每隔几公里就分段设置边防站点也很难管控，防控极其困难。远度科技受命承接了云南某边境区域的全时段巡查，7*24h常态化作业，破解了边防的诸多难题。
云南某处边境巡检画面
远度科技执行飞行任务以来，为当地解决了诸多问题。灵隼无人机抗风、抗雨，环境适应性好；针对山高林密的遮挡问题，可通过空中中继通讯保障信号传输；依托多机共存数据链和多机轮换技术，实现24小时不间断巡查，避免空挡。由此“人机协同”模式下的边境巡查工作可以24小时常态化进行，每时每刻守护边境安全，严防疏漏，不再需要大规模人员驻守户外就能够实现全时保障。
山东：无人机夜晚巡逻，为市民安全护航。
一直以来，夜间治安都是需要重点管理的时段，货拉拉跳车事件、夜跑惨遭抢劫事件这类新闻频频引人忧心。在山东省威海市的警用无人机夜晚巡逻试点，每天夜晚20:00，无人机准时起飞开展巡逻防控，以填补夜间治安治理的警力空缺。
无人机海岸线夜巡
灵隼ZT-25V续航时间长、依托漫游基站解决了城市信号遮挡问题，城市巡航无缝覆盖；针对无人机高空视角容易迷航的情况，开启AR叠加功能即可有效解决；此外可搭载大功率400瓦的双阵列喊话器，配合优化的盘旋过顶路径算法，使得无人机以最高的频次反复过顶，实现更好的喊话效果。如遇交通事故、拥堵等情况，可对地面警力覆盖不够的区域进行空中亮灯巡逻、喊话驱散，远程快速指挥。最值得关注的是，云巡系统的“空地协同”模块，使得地面人员也可以远程呼叫无人机支援。
其实，早在2019年，远度科技就已联合威海警航打造了无人机全域漫游的警务政务一体化应用，广受好评。
河南：全系列载荷适配，全能环境保卫者。
在环保领域，随着城市化进程不断加快，污染治理和环境保护成为各省市政府工作报告中的高频词汇。而城市内街道纵横，各个辖区之间联系有限，很难对整个城市的环保工作进行统一部署。而自2019年开始，远度科技就在河南郑州全市范围内开展了环保督察，让无人机为当地环保工作出了一份力，这也是远度科技无人机在环保领域的重点服务区。
灵隼ZT-25V环保服务涵盖了日常环保巡查、环保执法取证、大气污染监测、河道生态监测等项目。比如，施工工地封闭无法查看内部情况，无人机可通过空中视角取证；即便督察区配备无人机干扰器，灵隼无人机仍可进行安全飞行督察等等。
无人机自动锁定扬尘污染工地
当然，远度无人机不止于此。灵隼系列安防无人机灾害应急、电力巡线、石油巡检等场景也有着长期应用，每年飞行上百万公里。远度无人机空中飞行区域更是覆盖了全国30多个省（自治区、直辖市），在无人机安防领域处于领先地位。
据了解，远度科技灵隼系列无人机不仅适用于安防领域，在国土勘测、土地开发、重大工程建设等测绘领域也有着标杆性地位。灵隼系列测绘家族兼容全系列载荷，支持搭载正射相机、五拼相机、全画幅相机、激光雷达等测绘载荷，可广泛应用于测绘行业，安全性更高，非常适用于城市常态化作业。