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UAV Navigation发布全新视觉导航系统

新品 KANZHAJI 30浏览 0评论  赞 0

西班牙UAV Navigation发布最新的视觉导航系统(VNS),这一令人兴奋的新功能必将在北约I类和II类无人机制造商和最终用户中引起轰动。该设备结构紧凑、重量轻,可作为主要飞行控制系统(FCS)的可选外设,可在全球导航卫星系统(GNSS)拒绝的环境中实现无人飞行器(UAV)的安全高效导航。VNS将“视觉里程计”技术和“模式识别”与飞机上的其他传感器结合起来,以确保飞机在地面上的绝对位置、方位和相对运动,并保持精度。
在卫星系统信号不可用或不可靠的环境中规划和执行无人机飞行任务正变得越来越重要。对于一些飞行任务,到地面控制站(GCS)的数据链路可能会受到干扰,或者实际上飞行必须从一开始就没有数据链路(无线电静默)。在这种情况下,无人机传统上依靠惯性导航系统(INS)来完成任务。然而,所有这些惯性系统积累导航漂移,由于传感器噪声,传播模型和难以表征的外部力量。这个位置误差限制了任何这样的无人机操作,因为不能保证定位精度。

新的矢量导航系统与飞行控制系统的矢量范围相结合,有效地解决了这一问题。使用独立于全球导航卫星系统的数据,并且比惯导系统更精确。该系统通过识别地形以帮助消除任何累积的错误,从而使无人机能够长时间的工作而不会失去定位精度。此外,由于其体积和重量的减少,它可以安装在第一类和第二类无人机系统中,使它们能够利用这种导航技术而不对无人机自主能力或有效载荷能力进行限制。
在飞行测试中,固定翼以及多旋翼平台平台上高振动和悬停操纵通常都是一个问题,而新导航系统已证明有能力为间歇性地丢失卫星系统信号的任务提供准确的导航信息,而且在没有卫星系统数据的情况下就开始飞行。

来源:uavnavigation.com

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