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Puma固定翼无人机搭载VNS视觉导航系统

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AeroVironment的PumaVNS是一种基于视觉的导航系统,用于Puma AE小型无人机系统(SUAS)。PumaVNS可在GPS争议环境中实现GPS拒绝导航。该系统通过一套集成传感器和机载计算模块执行视觉惯性里程计(VIO),以确定飞行过程中飞机的精确位置。

PumaVNS能适应不断变化的战场,将通过未来的软件和硬件更新实现越来越先进的导航功能,特性和功能。可作为new Puma 3 AE 系统订单的附加选件,也可作为现场Puma 2 AE 和Puma 3 AE 飞机的改装套件。

主要特点
» 无需飞行员输入,即可在GPS竞争环境中实现无缝任务连续性
» 现有和新型Puma™ AE上的两件式低交换转换改造套件
» 通过机载传感器执行视觉惯性里程计 (VIO),无需 GPS 即可估计真实位置
» 支持集成未来的自主功能
» 对Puma™飞机的性能影响最小
» 紧凑—适合现有的Puma运输箱,用于任务包装

来源:avinc.com

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