赞 美国国防创新部门上周与Nauticus Robotics签订了一份合同，准备开发一种两栖机器人，该机能够帮助海军陆战队清理浅水区的水雷，并完成从海上到陆地的过渡。DIU和Nauticus都不愿透露合同的价值，其中包括两个要素：首先是对现成的商用机器人进行改造，使其适用于陆地和海洋之间的困难穿越。第二部分是Nauticus调整其配套的ToolKITT控制软件，使其能够引导两栖机器人绕过障碍物，并识别海底水雷以及其他感兴趣的目标。
(Aquanaut是Nauticus Robotics旗舰产品，它利用与DIU即将推出两栖机器人使用相同的控制软件。)
DIU的计划被称为“两栖自动响应车辆”，是五角大楼试图将“这个人带出雷区”的最新举措。对于海军和海军陆战队来说，无人驾驶和自动驾驶车辆最受追捧的用途之一是对抗海底水雷，而不必将人类送入危险境地。通过机器人在沿海地区进行这项工作带来了各种穿越挑战。
例如，机器人必须能够保持对海底的压力，以获得足够的牵引力，使履带能够将其从水中移动到陆地上。它还必须具有适当的传感器，以检测在点到点导航时可能会阻碍其前进的碎片和其他物品。
该公司是七年前由一群前NASA员工组成，他们主要技能集中在太空中使用的机器人技术上。该公司很快看到了从太空机器人技术过渡到海底环境的潜力，并开始与军方合作，因为一些员工有海军陆战队的背景。
Nauticus将适配DIU软件的机器人被称为Mission Specialist Defender由VideoRay生产，并已被某些美国海军计划使用。 机器人被描述为“两人便携”，体积小到可以放在家庭办公桌上。Nauticus的ToolKITT软件根据平台进行更改，并将根据DIU的计划进行定制。该软件目前用于Nauticus的商用无人机产品Aquanaut。
来源：Nauticus Robotics