赞 U-blox和Fixposition宣布选择U-blox ZED-F9P作为Fixposition的Vision-RTK 2旗舰产品的关键接收器。实时动态 (RTK) GNSS接收器集成GNSS校正数据，以在开阔天空环境中实现厘米级定位精度。但与所有基于卫星的定位解决方案一样，该技术在GNSS信号降级或完全不可用的情况下可能会遇到困难。
如今，许多在具有挑战性的GNSS信号环境中运行的应用程序，集成了来自惯性传感器（陀螺仪和加速度计）的数据，以确定GNSS接收器在GNSS信号覆盖范围恶化或短暂中断时的位置。u-blox ZED-F9P能够应对具有复杂的GNSS环境，但是当GNSS中断持续超过一分钟且无法使用里程计信息时，即使是结合了GNSS和惯性传感技术的复杂解决方案也会发生漂移。
Fixposition的Vision-RTK 2解决方案提供了更多可能性，它开发了一个深度传感器融合引擎，将视觉感知数据与使用GNSS接收器生成的位置数据相融合。这会产生可靠且全球可用的位置、方向和速度数据，从而将u-blox ZED-F9P高精度GNSS模块的性能，扩展到GNSS信号传统范围之外的环境中。
来源：fixposition.com