130KV动力加21寸大桨,动力电应该是12S跑不了,这还是大疆首次采用12S高压驱动的机型。
毕竟要扛10公斤的农药,喷杆+喷头也少不了,还得保证至少15分钟的全载飞行时间。
不过八轴的设计对于保养和维护都略麻烦,站长之前有接触过的多轴农业机,认为六轴就已经够麻烦了。。。没想到大疆还是搞出来八轴。
从易维护和摔机更换动力臂来说,个人认为只有四轴最合适。
极飞和市面上销售的农业机来说,我也只看好四轴的结构,没别的,就为简单,摔机维修快。农业机作业高度都不高,没必要去考虑一轴损坏下的冗余保全问题。就算坠机下来,也是泥地,飞机上并无传统航拍机的高价值云台和摄像机,能有多大损失?为缺轴冗余搞成六轴或者八轴,都是凭添麻烦和成本。
电动农业机都会遇到的六大问题:
1、设计结构过于复杂、机架不够皮实、无快装。
2、液体流动过剩的控制缺失和药箱无法彻底用净。
3、飞控固定感度,导致喷洒全程的稳定性及手感差异大,定高效果差。
4、无实时喷洒流量控制,无药量和电压的实时回传。
5、易用且高精度的自动走拢实现。
6、无专业病虫害、作物用药数据库实现自动喷量及喷洒高度适配。
当然,做农业机需要解决的小问题就不计其数了:
常见的喷头寿命不长,易堵塞和腐蚀;泵头腐蚀,无液及堵塞自保护;动静平衡差导致的震动;喷杆震颤抵消;药箱气孔和滤网;耐腐蚀金属件;电子部分的防水封闭;作业时的GPS丢失处理;电池老化快且外场充电难;等等等等。。。。
农业自动化喷洒如实现得当,可以很好解决农作物养护及效率,和农民因农药接触致病的问题。但目前电池能量密度并无重大突破,电动机载药喷洒成本难以有效降低,自动化程度低下,需飞手跟进喷洒,设备故障率高,普及度极其有限。
农业无人机自动喷洒之路,前途漫漫。