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硬核DIY!把DJI Mini 2无人机移植到固定翼上当云台

DJI-Mini2 SBDJI 418浏览 0评论  赞 0

最近花了2000收了个mini 2,把外壳电池拆光,只留核心板,云台,imu板,主板供电和固定翼共用BEC,我的想法是mini 2只留图传和云台控制,固定翼负责飞行,目前还剩几个问题不明白 第一mini 2和航模控共用2.4G通道是否会干扰?mini 2的图传和遥控我都是开2.4G模式,但航模控也是2.4G,大疆和航模控共用会不会存在干扰 第二 mini 2的云台能否承受一定的冲击?我固定翼虽然改了伞降,但落地还是有一点撞击,相当于半米高丢草地上的那种冲击,如果不加强云台会不会摔几次就烂了 第三 mini 2在刷新返航点后如果不启动,让固定翼直接带它飞,那么它App上的距离高度啥会有显示嘛?还是一直显示为0? 第四,我听别人说mini云台传感器和imu共用一个数据,如果imu 坏了云台也会抽,这个是真的嘛? 希望有大神能讲解下。


更新一下,还是air 2云台好用

等周日上天

刚试飞了下,不知为什么mini2的图传非常的卡,包括遥控,500米都能双丢,感觉要凉,两遥控之间确实有干扰,下一步打算改pocket

站长点评:是个狠人!为了让固定翼用上DJI的云台,虽然生生把豆腐盘成了肉价钱,但不得不说,这位仁兄的动手能力极强。另外,最后提到打算用DJI Pocket来替换这套云台倒是可行,不过稳定效果达不到数据融合的无人机云台,同时减震也需测试多种方案,才能消除固定翼电机震动引起的果冻。

原帖:https://tieba.baidu.com/p/7276145158

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