大疆精灵2终于飞丢了~~~

5IMX论坛用户：嵌入式2014
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今天检查精灵2的时候发现粘在精灵底座的排线胶布已经黏了。所以打开精灵2的外壳把引出来的两根排线拔掉。(遥控器保持开着不过已经低电压报警了)然后打开精灵2电源，发现自检完毕的时候闪两次红灯。再打开的时候是红黄交替闪烁。发现不对劲所以打算拿出去测试一下看坏了没有。随即给遥控换上新买的南孚电池拿出去测试。由于只是想测试一下是不是有问题并不想飞。所以仅仅在楼下，大概两栋楼之间(40米宽80米长)打算用姿态模式测试。上电校准指南针，由于是用姿态模式测试所以没等搜星完成。50%电量在姿态模式起飞，但是往一边飘移的速度太快，打杆完全不是正确的方向。随即推油上升以防撞到楼房。飞到楼顶高度再次拨方向杆(这里应该是对头飞)，方向杆也是不对，像是扭转了90度。(这种情况之前也出现过，不过飞的高有修正的空间。这次彻底不行了)不拨杆的飞行速度大概有平时GPS模式满油的速度快。再次推油，这时飞机飞越楼顶淡出了视线，不见了。爬上附近3幢楼顶也没能发现飞机。
4千块，大概两个月的工资就这样不见了，本来打算发了工资再买大疆的IOSD,AVL58图传，H3-3D云台的。这下不得不重新考虑了。
在这里总结了一下教训供大家参考。
1.在姿态不受控的时候本应该迫降的。
2.在飞行之前疏忽的选择了视野不宽的飞场。
3.也许应该反应速度再快点儿才能飞大疆的姿态模式，即使之前飘得没有这样快
4.本应该等搜星完成的，之前也出现过搜不到6颗星返航点记录不准确的情况
本人研发嵌入式方面的产品(小家电)，在硬件不变的情况下，软件做出来的功能越多，整体的可靠性越差。大疆应该做的是优化程序，但是每次升级固件都增添了一些奇葩的功能。因为优化一个程序需要投入的时间和精力远大于重新添加点儿功能，而且优化程序对大疆的领导来说是出力不讨好。对魔友而言就是一个存在BUG而不去修正的，存在隐患的后果。真的不应该选择这种有BUG只是遮遮掩掩的产品。(本人只是就事论事，和模友们分享经验。任何回复辱骂、侮辱的走狗滚远点儿)