今天精灵4pro炸鸡后电池起火！实在揪心

异常现象/故障现象：水平速度不受控;垂直高度不受控;无法正常返航;P4避障失败;其他(失控);
故障架次的操作过程：当时在拍摄一只房地产广告，起飞前校准好姿态，gps，并刷新好返航记录检查电量是78%，一切正常后起飞，高度20米左右，一只在可视范围，1分钟左右开始失控，然后开始返航高度40米，返航不受控制，开始乱飞，任何操作都没用！开始等待返航，谁知道一只没返航，反而一直乱飞，不受控制，再次使用返航功能无果。追着飞机跑，眼睁睁的看着飞机撞墙后炸机电池自燃，为了保住机体马上跑去车里拿灭火器扑灭！（万幸没有炸到人或者其他财产，否则后果不堪设想）
疑问如下：
1.起飞地周边空旷起飞前gps正常，姿态正常，导航点正常，确认电量有78%电池温度32度，一切正常后起飞。为何一起飞就失控？

2.出现失控情况后为何返航不成功，切换到运动模式也不行？遥控器成鸡助？（确认旁边无任何信号塔！）

3.避让功能为何失效，乱飞后撞到墙后炸鸡掉落！

4.避让功能失效后，撞墙电机未停止，还在转动！导致多次撞击（此时图传控制全失效！）

5.电池为何自燃！！难道是高空炸鸡引起？

万幸当时没炸到人或者者财务，自然后及时到跑回车里找到灭火器。要不后果不堪设想！（在灭火的时候很担心电池爆炸，心都跳出来了！）

PS：自从买了大疆精灵3后，从此爱上了航拍。在天空之城也有自己不少的作品得广大飞友的认可，也正是因为这些交很多朋友。整个过程让我很开心。在安全飞行这一块，我一直以为都是严格按照飞行手册的规定来操控飞机，也教会了不少新人。一直以来认为只要遵循飞行手册肯定是不会有安全问题的。今天万幸没炸到人或者其他财务！同时损失一台刚买一个月飞40次的大疆精灵4pro和一块原装高容量电池！

今天发生的事情希望大疆创新公司能认真对待及给我给满意的答复！

同时希望大疆创新可以越来越好，给我们摄影爱好者提供更好的拍摄工具。