2018/10/7 Phantom 4 Pro一键返回后丢星坠机

产品型号：Phantom 4 pro
SN:0AXDDBM0A31532
事故时间：2018/10/7 下午1:20
事故地点：日本箱根芦之湖边上山顶观景台

事故描述：
起飞时返航点记录成功。当时天气睛朗，基本无风。

电量96%，有提示GPS信号弱，但从控制器上可以看到14颗星满信号。（当时身边友人也在飞，两台御pro，一台御2pro，并没有GPS信号弱的提示）

飞行了将近11分钟后，看到提示卫星信号弱后，点击自动返航。返航途中，信号时有中断，控制器上显示自动返航中止，立刻改变遥控器方向找无人机的信号，找到信号后，继续发送自动返航指令。无人机接收到指令后継续返航，但是过了一会儿，自动返航无法正确进行。

飞行时间14分55秒-15分左右时，控制器上显示距离返航点430m,但在飞行时间15分1秒时，突然显示距离2231m,而且是在芦之湖的中部区域。无人机开始自主降落，高度从230m快速下降到50m左右。

当时很崩溃，本能的操作是取消自动降落，提升高度，尽最大努力往岸边拉…

最后控制器上的定格是：飞行时间23分，电量8％，高度2.5m，失联在湖中。

希望大疆的技术支持能帮助分析一下，为什么会从15：01分的430m，到15：02分时会突然显示出2231m，这样的情况如何处理？

附：15：01分，15：02分的飞行记录截图

站长点评：从发现丢星那刻开始，就应该立即爬升高度等待卫星信号恢复而不是放任下降，等待卫星信号恢复后维持高度手动返航，到返航点再降落。
另外一点，有卫星信号时已经完成了返航点对准，在高度维持的情况下，已确认直线航向没有障碍物，飞机指南针工作是正常的，也可以只推仰俯让飞机回到目视距离。