从飞行记录截图可看出,4:49时,飞行器状态正在降落,电池电量10%,离地6m,预计电量9%的时候落地。没想到仅仅过了一秒钟,电池电量骤降至0%,飞行器直接断电,高度4m,并以1.5m/s的初速度自由落体砸向地面,还好当时飞机正下方无人围观……最后不得不说,飞行器质量不错,居然只摔坏了一个灯罩,由于已过保,就不返厂检修了。
事后分析了一下炸机原因:
电芯电压差过大,最高3.29V,最低3.0V,达到了电池切断输出的电压。
这里提出一个建议:
1、飞行器在飞行中,即使电池电压过低也不应该切断电池输出以保护电芯,在空中断电不仅保护不了电芯,整个飞机都会受损。
2、完善电池剩余电量的算法,以防这种情况再次发生
3、电池电压过低时提前进行低电压报警(我记得好像是有这个功能的,但是此次飞行没有出现任何低电压警报)
Teemo
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