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4K避障机的对决YUNEEC Typhoon H480 VS DJI Phantom4(2-飞行性能)

YUNEEC-Typhoon H480 SBDJI 7255浏览 4评论  赞 1

(对比素材其实早已备妥,无奈站长这几天工作压力所迫,天天调公司ERP数据库结算过程,对比视频会晚些剪辑上传。实在抱歉。)

限飞高度和限飞区问题
台风H480出厂默认为122米飞行高度,通过台风H480专用调参软件可将飞行高度设置到最大1000米高度,禁飞区为北京四环外可解锁飞行,各国际机场等也设为禁飞区,不更新固件则禁飞区也不更新。

精灵4出厂默认为120米飞行高度,通过DJI GO APP可最大调整为500米飞行高度,禁飞区为北京六坏外可解锁飞行,各国际机场为禁飞区,且随DJI GO连接网络,自动迭代禁飞区数据。
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操控性能

台风H480通过遥控器右后侧敏捷度波轮来决定飞行性能,调节到最大敏捷度时(关闭避障),飞行时速可达50公里。
最大爬升和下降速率都与精灵4相似,最大6米一秒的爬升率,最大3秒的下降率。台风H480在飞行器高度低于10米后,飞控 还会进一步限制下降速度,不管敏捷度是否开到最高。不过可收放脚架木有低空自动放下功能,也无APP设置选项,不够智能。

另一点让我在试飞过程中非常介意的是,台风H480航向通道存在20%左右的舵量死区,当打杆大于20%舵量行程时,飞机才有响应。另一个小瑕疵,打杆达到最大舵量时,航向、横滚打杆会与遥控器挂带干涉,影响操控。
而油门定高响应存在一定程度的震荡,松杆后不能按油门量精确定点,与定高响应极快的精灵4对比起来,差异明显。
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精灵4通过DJI GO APP调整遥控器手感,切入P(运动)模式(同为关闭避障),飞行时速高达80公里,这一点完胜。
台风H480打开避障模式则下降至15公里,精灵4切换到P模式,速度下降到37.8公里,同样超出一倍多。

启动方式

台风H480通过长按遥控器左上角红色起降键三秒来启停电机,油门收到低也不会关闭动力,同时也支持APP直接一键起飞。每次启动飞行器,APP会主动连接已对频飞机,屏幕提示RC连接、WIFI连接,对应的是遥控器信号和图传信号,WIFI连接时间有时候会长达1分多钟,而精灵4往往开机秒连。
(台风H480WIFI连接时间偏长,偶尔有时候长达2分钟不能连接,界面始终提示相机连接失败)
视频:

精灵4可通过遥控器双杠内外八字启动电机,空中紧急停机方式已修改为左摇杆右下角打满并同时按下返航键。APP同样支持一键起飞。

定高和续航

两台飞行器都使用一键起飞悬停于2米左右高度,室外风力二级。
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台风H480因没有超声波定高辅助,经常会出现高度变化,并且掉高概率偏高,当高度低于1米时有多次人工介入修正,且定点不如精灵4稳定。
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精灵4从一键起飞到30%电量告警,合计悬停时间16分55秒。
台风H480与精灵4同时起飞,到一级电量告警,合计悬停时间17分50秒,因为台风掉高偷懒比较严重,有时间站长还会补上室内的定高悬停测试。

室内飞行
因台风H480进阶版并未配备光流模块,无法达成室内自主悬停,且须在APP界面关闭GPS模块才能室内启动电机。这一项毫无疑问只有标配双视觉定位和超声波定高的精灵4胜出。

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无线电部分

早就听闻昊翔的图传乐瑟,然后捏~~ 本小白果不其然的验证了。
控制通道RC,跟WIFI图传是分开的,不连接图传情况下,也可启动和操控飞机,当然盲操作是风险很高的。
台风H480在爬升到最大飞行高度122米后,仅飞行300米左右就彻底卡死了APP界面OSD,同时图传也卡顿到不可接受的程度。
(昊翔的图传与大疆方案不同,大疆是丢图传后没了画面,昊翔是静止在了之前的画面,需要飞手打转向舵或者拨动云台仰俯控制,看画面是否运动来判断)

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我以为丢OSD卡图传就算爆弱了吧,但更厉害的来了!等了几分钟不见飞机回来。。。原来飞机没触发失控返航,停留在了原地,抱着试一试的心态,把遥控器打到HOME开关,飞机才开始执行返航,有点郁闷!这信号双丢,不触发失控返航到底是什么神逻辑。
致电YUNEEC技术支持的回复是,可能图传、界面参数都因为飞远后信号差而消失(走WIFI的),但RC信号实际上还没有断开,只要RC信号不断开就判定没有失控,所以也不触发返航。
也就是,台风H480并不以APP界面的丢图传、丢遥控器信号作为返航的依据,而是以相对底层的RC信号作为依据。各位模友在飞的时候就需要特别注意,当图传、遥控器信号双丢时,先切返航模式。而不要傻等飞机自动返航,因为很可能RC信号还能连接飞机,耗尽电量回不来就不好玩了。
多次试飞后发现的信号强度规律是,RC信号>WIFI信号>界面数据回传。
有时候界面数据回传丢失,但RC信号和WIFI信号依旧,可以继续操作飞行器,但对电压、飞行高度、坐标、速度、距离等一无所知了。

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这里也有其他模友在海边测试拉锯的视频可以参考:

精灵4随后也爬升到122米,同朝向飞行了635米后图传断开,并马上触发了失控返航。
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台风H480和精灵4的图传都达到了720分辨率,但因台风的界面并不与画面叠加,而是以外框的形式显示,挤占掉不少画面可用空间。双击画面可以只显示纯图传内容,无任何数据参数显示。

台风H480图传延迟稍大于精灵4的230ms延迟,目测在330ms左右,也算在可接受范围内,着急还是短脚的图传距离,早早就会卡住不动的OSD。
昨日获取了台风H480专用调参软件,修改限高为1000米后,试试增加飞行高度是否可大幅提高传输距离。
试飞的结果依旧差强人意,在无线电环境优良的郊区,也只能交出480米左右的成绩。
OK。。。到这里做一个总结,台风H480的无线电传输距离和质量,基本就是精灵3S的打折版本。 :)

台风H480的另一个让人崩溃的返航BUG是,切入返航模式后,台风H480采用无头回航模式,不管当时机头在任意朝向,都直接执行返航,而不是机头先朝向返航点,直接导致机头的超声波避障在返航过程中无效。 :21321  而精灵4则先执行机头正对返航点,并维持朝向完成返航,避障功能可以在返航过程中持续有效。

温度

在室外温度为35度时,两台飞机完成从悬停到电量告警降落。飞行结束后,在室内完成热成像温度数据读取。
台风H480温度最高点达到了44.8度
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电池温度为50.1度。
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精灵4最高温度为43.4度
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电池温度为50.8度
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没准台风H480跟精灵4都采用了同样的8C电芯,最后高温下飞完的温度都如此一致。 ;)

站长把避障和画质放在下一环节。。。。。稍后整理发布。

对了。。。最后小抱怨一下,台风H480的相机USB口跟DJI Inspire1的X3蛋蛋一样设计在相机上,如果想插着USB线拷贝相机数据,一开机云台就会自检,插着USB线怎么让云台归位呢,当然是不能归位了,持续卡住嘛,会不会烧云台就需要您自个儿掂量。
而 Inspire1通过用户反馈发布了新固件,开机如果检测到云台2秒内不能复位,就让云台电机断电,自然就可以拷贝数据而不担心USB线阻碍自检而烧毁云台了。
台风H480改进之前,拷贝视频或者照片都只能插拔TF卡拷贝数据。

4K避障机的对决YUNEEC Typhoon H480 VS DJI Phantom4(3-终结章 画质和避障)

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网友最新评论 (4)

  1. Avatar photo
    看来 油腻客 还是吹牛逼的成分多一些 这么看还是DJI靠谱
    neeso8年前 (2016-05-28) [湖南省株洲市 百度云加速电信网友]回复
  2. Avatar photo
    :D :D :D :D
    安安8年前 (2016-05-24) [新疆乌鲁木齐市 联通网友]回复
  3. Avatar photo
    老大被吴翔招安了?
    卓儿8年前 (2016-05-24) [山东省济南市 联通IDC机房网友]回复
    • Avatar photo
      自由人,自由身,想玩啥玩啥,实话实说...啦啦啦~~
      SB-DJI8年前 (2016-05-24) [局域网 IP网友]回复