赞 无人机通过机载卫星模块的天线接收信号，由专用芯片处理后将数据传输给飞行控制器，从而完成自身定位。对一般消费者来说，卫星信号来自两个维度。首先是卫星数量，它决定了无人机卫星模块已启用的协议下，能够接收到信号的卫星数量；那么其次就是卫星信号的质量，它决定了卫星信号的强度和精度。
（大疆精灵3无人机GPS天线）
你的无人机能否“钉钉子”还是随风漂移，都得靠它。卫星信号质量差还会导致无人机把返航点记录到几百米外～～ 于是便发生了新手常见的惊呼：“啊！失控啦”、”无人机不受控制”、“我都没操作它自己动”。
那么接下来我们就针对这两点展开来说说。丢星如何发生的？如何避免丢星，还有大家最关心的丢星后怎么办？
（消费级无人机上几乎垄断存在的U-BLOX M8030芯片。对了这里单独唠叨一句，不是用了M8030芯片就叫M8模块。只有原厂附带周边电路和EEPROM的封装才能称为M8模块，缺点就是贵…）
（大疆 御 AIR 卫星模块电路的部分，同样采用U-BLOX原装M8模块）
对了，这里顺带说一下各位飞友比较关心的北斗卫星支持问题，其实早在七八年～ 不少卫星芯片都已经内置了北斗协议，只是因为当初北斗卫星数有限且组网尚未完成，消费级无人机基于稳定的考虑，屏蔽了北斗协议。
ETC看官：那我要抬个杠，难道说已停产的DJI inspire 1在2014年的硬件就支持罗？
（对的，DJI inspire 1 的卫星模块芯片同样支持北斗）
现在大家知道了，并非是硬件上不支持～～ 纯粹软件屏蔽掉协议而已，根据需要随时可以启用。到目前为止，市面上的消费级无人机产品，绝大部分依旧只启用了美国的GPS和俄罗斯的GLONASS协议，但随着北斗组网已经完成，越来越多无人机都将开启北斗定位。
(U-BLOX 卫星模块的调参软件)
话又扯远了，各位看官别急，让笔者再一点一点为大家扯回来～～～ 毕竟步子太大容易扯着蛋嘛。 
丢星如何发生的？
1、在无人机附近，几乎所有明显高于无人机起飞点的障碍物，都可以遮挡和劣化卫星信号。包括但不限于高楼、山谷、狭窄的建筑之间等…
新手想驾驭下图这种环境，还是洗洗睡吧～～～
（OsitaLV供图，这种环境只有纯姿态模式加飞手的细腻操作才能活下来）
2、无线监控图传，各类发射塔，高压线等干扰卫星模块接收信号。
3、无人机干扰器、干扰枪的直接1.2～1.5G无线电功率压制。
（谁不想在景区惹事后，被无人机干扰枪来上一发？ ）
如何避免丢星？
1、选择空旷开阔的区域飞行，无人机放飞点具有大于至少130度的开阔角。
2、避开机场、发电厂、变电站、铁路、发射塔、人员密集点等。(高铁500m范围内为禁飞，也有无人机反制措施)
3、避开党政机关、和标志性建筑物，发达地区普遍有安装无人机干扰器。
（光是拍广州塔，每年丢失的无人机….啧啧啧）
4、卫星到9颗以上，信号满格再起飞。
（卫星数少，且质量不佳）
为什么以前不丢星的地方，现在不行了？
首先是地球自转导致的卫星位置变化，同一地点的卫星信号强弱并非永远不变的。其次是周边无线电环境的变化。
（如果地球是平的，就没这些事儿了）
那，丢星后怎么办？
根据笔者丰富的飞丢经验而言，分以下情况：
只要图传流畅，飞机电量充足，优先通过爬升和飞离当前区域来避开干扰，卫星信号是有可能恢复的。
如果离家距离远图传还卡，电量又不足，这时候建议开启飞机录像，让无人机可以缓存视频，并且尽量停靠在有明显标识物的平坦区域(最好周边无人，减少被人拾取的概率)，方便丢失后寻找。同时如果你不算慌乱的话，有重要的素材还可以在迫降过程中完成传输到本地。
（丢星后低电量迫降的示范）
彻底飞丢以后，回放你的飞行记录并记录下最后的卫星坐标，这时候就该请奥维地图上场定位，然后还楞着干嘛？赶紧跟着导航去啊。 
题外话，不是一定丢星或信号质量差无人机才会飘：
在无人机完好的情况下，大风和磁场干扰，也能导致在无操作情况下大幅度机体移动，有姿态球的机型比较好分辨是否遭遇大风。但根据一般经验，只要无杆量输入情况下H.S>2，无人机就已经产生严重位移，下降高度或返航才是明智之举。
消费级无人机的卫星定位是室外飞行必不可缺的，它也是用来区分玩具和无人机的重要标志，具备自主定位和导航的飞行器一般才能称之为无人机。但不是所有起飞点都具备良好的卫星信号接收条件，只能期待技术的进步让无人机的导航系统更加先进，而目前已实用化的无卫星导航系统就包括：
1、高分辨率带视觉里程计的导航系统，虽然依然无法解决夜里两眼一抹黑的问题，但成本最低可行性最高。DJI 的Inspire 2和高巨创新的MARK，都有部分应用。而道通智能的EVO II则技术更加激进，直接支持300米内的无卫星VIO返航，虽然对使用环境还有诸多限制。
（高巨创新在18年推出的MARK无人机，支持低空无GPS返航）
（道通智能19年底发布的EVO II，在今年8月V2.5.0固件更新后，同样支持300米高度以内VIO返航，是目前消费无人机无卫星导航的最强实现）
按这个情况，DJI的下一代旗舰如果发布，大家觉得会没有VIO返航嘛？ 
2、运动捕捉+激光辅助定位，精度够高～ 但仅限于室内和固定场景，需要提前部署和调试校准，费用不低。
3、INS惯性导航可以完全无惧风雪雨雾，适合任何场景导航，只是器件价格目前依旧高昂。
最后，2020年还剩下不到一个月，衷心希望各位飞友都可以不丢机，不炸机。 
那我还更新个屁啊！ 
买一套全新的DJI FPV COMBO炸了，给本站投稿全球首炸，它能不香嘛？？哈哈哈哈哈哈~~………
会飞的苹果、OsitaLV 对本文亦有贡献。