ADS-B将成消费级无人机标配如何保障飞行安全？

消费级多旋翼无人机通过多年发展，到现在近乎成为寻常百姓家中的第二台“照相机”。而相关法律法规的滞后，让漫天飞舞的无人机造成的危害公共安全事件层出不穷。而消费级无人机的禁飞区，这些年来也仅仅停留在各大国际机场和特殊行政区域，远不能满足日益繁多的航路需要。

民航局近年来大力推广的航行新技术ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)，中文名称为广播式自动相关监视。是一种基于全球卫星定位系统和利用空地、空空数据链实现交通监控和信息传递的空管监视新技术。ADS-B系统包括地面站和机载设备两部分；从应用功能的角度，可分为ADS-B发射（OUT）和接收（IN）两类。通过机载GPS系统获取相关数据，通过ADS-B系统广播高度、速度、标识号、位置等一系列数据，可以实现飞机对飞机，飞机对塔台的信息共享。

（通过ADS-B广播，可相互知道其他飞机的相对位置和高度）

民航客机则进一步通过TCAS（Traffic Collision Avoidance System）中文名称空中防撞系统，通过询问机（发射1030MHz询问信号，接收1090MHz信号）主动询问附近飞机的位置。TCAS Hybrid Surveillance: 有active 和 passive 模式，active模式下1秒问一次；而在passive模式下（飞机离得比较远的时候），1分钟问一次。直到飞机再飞近点后，10秒问一次。而在其余时间，只会通过飞机的ADS-B广播得到的信息计算，而ADS-B在进入紧急模式下，也可以半秒发送一次数据。直到两机距离小到一定范围后，TCAS才执行仲裁(爬升或下降)，从而实现了自动避让。
而消费级无人机现目前未搭载任何主动发射设备，只能接收飞机的ADS-B（OUT）广播，相当于飞机不断在向无人机呼喊：“我离路口还有3公里了啊，高度800米”、“我离路口还有2公里了啊，高度600米…..”直到触发飞控策略，各厂家可根据自身需要决定仅显示、界面报警、或执行禁止起飞、已起飞的无人机是否规避等策略。

（TCAS仪表可以看到其他飞机的相对位置和高度）

2017年大疆创新(DJI)在其M200系列无人机中首次内置DJI AirSense，可接收到附近半径数十公里以内的客机广播的ADS-B（IN）广播。

通过监听周边飞机的ADS-B广播，可有效防范扰航事件的发生。无人机起飞后，ADS-B（IN）系统即使只配备低增益天线，依旧可以接收到数公里到数百公里内民航ADS-B数据。

DJI已上市的产品中M200，M300，DJI FPV、DJI AIR 2(仅限海外版)，都有搭载DJI AirSense，当然15日即将发布的AIR 2S也不会错过。

（DJI AIR 2S）

（DJI AIR 2S起飞后能观察到附近的民航客机，来源：大疆吧-百度贴吧）

虽然该技术应用前景广泛，但目前尚未见其他消费级无人机有所跟进。同时需要注意的是，目前消费级无人机搭载的都是ADS-B（IN）系统，只能接收ADS-B广播，无人机相互之间并不能发现对方。但值得欣慰的是，无人机专用的小型化ADS-B（OUT）发射机，已有厂家通过了FAA认证。相信假以时日，随着法律法规的完善和技术进步，消费级无人机也会将ADS-B（OUT）作为升空的必选项，位列“正规军”。