赞 据知情人士透露，全球最大的无人机制造商DJI大疆创新和竞争对手 Autel Robotics 道通机器人已在美国特拉华州审判前夕解决了长达五年的专利侵权纠纷（以下简称为：DJI大疆，AUTEL道通）
而DJI大疆与AUTEL道通的纠纷，早在2015年就已结下梁子，德国纽伦堡国际玩具展上的AUTEL道通公司展台，被当地法院派出的法警持“临时禁令”查抄，缘由是该公司无人机产品X-Star被指涉嫌外观设计侵权。
该案在国内最终以AUTEL道通外观侵权不成立，法院不予支持DJI大疆上诉理由，在2017年3月20日法院做出终审判决，但在国外的诉讼还远未结束。
2016年8月11日，DJI 大疆以专利侵权为由，将道通诉至特拉华联邦地区法院。据了解，大疆诉称后者侵犯了其3件美国发明专利（9,016,617号、9,284,049号、9,321,530号）和1件美国外观设计专利（D691,514），涉及目前多旋翼无人机的上下壳体一体化结构。目前该案处于证据开示尾声阶段。
2017年5月19日，DJI 大疆还曾在华盛顿西区联邦地区法院起诉道通，诉称后者专利侵权。该案已于2018年3月被移送特拉华联邦地区法院，与上述案件合并审理。
随着DJI大疆在美诉讼步步为营，AUTEL道通的反击也蓄势待发。外观侵权案终结过去仅半年时间，AUTEL道通顺利拿下专利：US7979174来自Honeywell（霍尼韦尔）涉及避障技术，US9260184则来自Draganfly的桨叶快装机构，并在2017年10月将专利权转让至其美国子公司（Autel Robotics USA LLC）名下。
（来源：GOOGLE）
而Draganfly螺旋桨快装机构专利，则是Autel道通日后占据主动权的关键要素。因DJI大疆几乎全线无人机产品的快装机构，都存在可能侵犯Autel道通这项收购专利的隐患。在最极端的情况下，DJI大疆有可能被美国无人机市场拒之门外。
2018年8月30日Autel道通发力！Autel Robotics USA LLC(道通美国子公司)依据《美国1930年关税法》第337节规定向美国际贸易委员会（ITC）提出申请，指控DJI大疆及其关联公司对美出口、在美进口或在美销售的无人机及其组件（Unmanned Aerial Vehicles and Components Thereof）侵犯其专利权，请求ITC发起337调查并发布有限排除令和禁止令。
（Autel道通发起337调查也惊动了商务部，中国公司购买国外的专利来反击自己中国的同行，是非常罕见的。）
Autel道通也在同年9月在美国法院起诉 DJI 大疆，指控其专利侵权，包括避障飞行路径、转子组件以及一种更换电池以最大程度减少飞行之间的延迟时间的方法。除之前提到的Draganfly螺旋桨快装机构专利外，DJI 大疆的APAS系统也因为避障飞行路径专利被一并起诉，APAS系统同样是应用到DJI大疆所有具备避障功能的无人机中的一项技术。由于在全球消费级无人机市场份额超过70%，DJI大疆积极的为这起诉讼进行辩护。
而337调查通过漫长的司法诉讼程序，在2020年3月2日，ITC首席行政法法官（CALJ）Bullock发布对DJI大疆有利的初步裁决（ID）。 CALJ在ID中判定DJI大疆没有侵犯US7,979,174，还根据多种理由判定US10,044,013专利权主张是无效的。同时，CALJ判定许多被指控的DJI大疆产品没有侵犯US9,260,184专利权，DJI大疆在美国的运营与销售将不受此次337调查的任何影响。
2020年8月20日，美国国际贸易委员会发布最终裁决，该委员会最终裁定：
（1）DJI大疆部分无人机产品违反了经修订后的《1930关税法案》第337条，侵犯了原告的专利US9,260,184（184专利）。
（2）被告重新设计的转子锁定组件尚不成熟，尚不足以在本次调查中做出裁决；
（3）适当的补救措施是有限排除令以及禁止和终止令；
（4）将先暂停对上述补救命令的执行，等待专利和商标局（PTAB）发布确认184专利无效的最终书面决定。
2021年，根据特拉华州威尔明顿联邦法院的法庭记录，原定于周一开始的陪审团审判于周四取消。 声称争端已经解决的人要求不要透露他们的姓名，因为细节尚未公开。DJI大疆与Autel道通长达五年的专利侵权纠纷终于落下帷幕。
从特朗普政府领导伊始，美国的政治情绪都转向反对中国公司和离岸制造业，这场官司继续纠缠下去，对中国创新科技企业在国际市场的声望都不是什么光彩的事情，或许只有结束才是双赢。
这五年间，消费级无人机DJI大疆已成一家独大之势，市场占有率短期难以撼动。Autel道通也发展EVO II等衍生机型，以及VTOL龙鱼无人机在行业市场颇有建树。而其它消费级无人机厂家又能否异军突起？古人云“行到水穷处，坐看云起时”纵观DJI大疆近年的无人机产品，颇有独孤求败之意。
笔者也作为消费者，期待各无人机厂家能再接再厉，进一步繁荣消费级无人机市场。
资料来源：中国人民共和国商务部、bloomberglaw