赞 消费级无人机航向自旋具体表现为脱离摇杆情况下，无人机自动发生航向持续偏转。外部环境亦没有大风导致自旋的条件，但是在离开摇杆后无人机依旧不受控的自旋。
飞友投稿：今天小孩好好的飞御air，无意间看见它自己在转，没打杆。地面上看的不清楚，但还是能看到它自己转，降落时转的更快。中间一段匀速旋转就是他自己再转，完全没操作，飞行记录拉到自旋的那一段我已经双手离开遥杆，但它还显示我打了杆。
（网友投稿 御 Mavic Air ）
（DJI 大疆创新 御 Mavic PRO遥控器）
因为以下几种情况都会导致遥控器的摇杆偏移中立点：
1、摇杆被重物冲击或者长时间挤压，导致物理结构变形。
2、靠近磁性物体干扰摇杆霍尔元件初始量。
3、霍尔元件或编码器老化导致的偏移。
虽然本身遥控器也有摇杆校验，摇杆偏移量较大的遥控器开机后会发出”滴滴滴”的报警声，带小屏的遥控器还会在发光管上显示异常代码。
（DJI 大疆创新 御2 遥控器的摇杆不在中立点报警， 显示STICK ERR 摇杆校准丢失或RE-CTR STCK。另一种比较罕见的情况是电磁干扰显示STICK EMI1）
而小幅度的中立点偏移并不会触发报警，但会影响航拍和操纵。
（DJI 大疆创新 御 Mavic Air 摇杆不在中立点的报警声）
发现航向自旋，一般情况按以下三个步骤解决：
第一步：进入APP摇杆设置界面，观察摇杆时候是否在中立点。
（DJI GO 4 APP 正常的遥控器摇杆行程，各通道都在0%的中立位。）
（DJI GO 4 APP 异常的遥控器界面，可以看到遥控器开机后摇杆不在0%的中立点）
如摇杆通道不都为0%，则需执行校准。将两个遥杆以最大角度画圆，使所有摇杆数值都达到100%；再将遥控器所有波轮分别推动两个方向的最大行程，最后松开全部摇杆并点击确定。
如在摇杆通道都为0%，则中立点正常，直接到到第三步。
第二步：是否佩戴金属手表、手环、磁性物体等，可能会干扰遥控器霍尔元件，建议摘除后执行遥控器的摇杆校准。如排除后摇杆恢复中立点，起飞后依旧轻微航向自旋，则执行第三步。
第三步：在室外空旷开阔地带执行一次地磁校准，长时间未校准过地磁也可能导致无人机指南针数据误差。
如以上三步皆不能纠正航向自旋，则可能是摇杆霍尔元件或编码器故障，这时才需要返厂检测维修。消费级与行业机飞控原理相通，农机航向自旋也可以尝试以上办法解决。