赞 周五晚得朋友来电，一项目突然上马，需航拍，但本司飞手都已在其他项目作业，务必顶一下，成功完活儿。
作业机为S1000+A2+GH4、云台手都有。而且是经常作业的机器，不需要太多检查。
既然不用带飞机，又车接车送，当然没话说。出发前我特别问了一下遥控器配置，得知是美国手，于是我自带充满电T8FG遥控器+自己的笔记本装好A2最新版调参软件前往。
原本计划11点到达作业场地，因设备从天津运转，办理进京证排队耽误太多时间，赶到时已12点有余，甲方也略微着急。也把我检查设备，调试的时间压缩到了极限。
按原想法，就是遥控器新建个模型，连接调参软件校准下遥控器，并确定下通道开关，检查一遍飞机就能飞了，耽误不了多少时间～～ 之后发生的一连串事儿，让我频繁进入抓狂状态…
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到达场地，简单排查了一遍飞机线路，除了GPS座松动得厉害，用胶带加固，未见其他问题。但是我对A2用内置接收机颇有疑虑，因业内用A2内置接收机出的事故案例不少，但是飞机已装成这样，换设备也不现实。我的T8FG与A2对频后，接上对方提供的松下军工笔记本调参，LED状态显示已连接笔记本，但笔记本始终不识别。插拔多次后，终于识别到，但是界面参数完全混乱。多次重试无果。
折腾了一圈笔记本端口，终于又识别上一次，但～～～ 软件一启动，S1000的电机也毫无征兆的转了！！就这么转了！～～卧槽..
但因S1000还未展开，桨托也还在～～电机只转动了有限的角度，马上拔电。
无语了，致电原S1000飞手，得知该飞控还在用1.3旧版固件，而且这台笔记本上安装了两个版本的调参软件，我点到了桌面最显眼位置的1.6新版调参软件。晕死….
用旧版调参软件连接，终于进入调参软件界面，可以校准遥控器了，就在点击校准后～～ 笔记本死机了，对，死机了。
重启吧～ 重启后，电脑又再次不识别飞控了，换条线，依旧不行，换端口，还是不行。
这时。。闻到一点异味～ 赶紧拔下飞机电源。S1000的并联输入头滚烫～ 马上检查飞行器其他部分，未见异常。细看电源输入的并联头，我嘞个去，明显就是烙铁功率不够，硬把焊锡融了一点糊上去的，根本没有融合啊。连接点电阻太大，过热。还好飞机其他设备没事儿。
找了备用的插头换上，插接时～ 热缩管脱落了一截…露出同样跟橡皮泥捏上去似的焊锡，通电后我就一直让助手把着线，如果发现温度高，马上断开。万幸这个插头还凑合，最不希望的事儿没有发生，否则这个活儿肯定砸锅，因为没有更多的并联插头。
时间已经耗去快半个小时，遥控器设定都没完事儿。
用自己的笔记本上吧，打开手机网络共享，进入大疆网站下载A2旧版调参软件，发现已没有旧版下载链接，还好通过URL直接输入1.3旧版版本号，下载还依旧有效。3分钟完事儿，安装后用我的笔记本连接飞控，OK～～
做完遥控器校准，U通道行程设定，通道分配，失控保护，终于完事儿。32度的阳光高照，甲方还在场地等着，都催得不行。为保设置无误，我还是重启飞机电源，再次接入调参软件确认设置无误，也关控测试失控返航状态有效。
我想着今天的遭遇也就不过如此了，赶紧拍完回家。。其实…根本还没开始。。。。。。。。
到了场地～ 我晕死啊，离起飞点15米左右就是个建筑工地，几栋施工中的大楼。。。不知道隐藏着多少对讲机，电焊机。
骑虎难下，硬着头皮上。拜天地(校准指南针)，启动飞行器。按甲方要求执行不同高度走位，同时云台手与甲方沟通完成对应范围录像。突然我发现不受控～～ OSD提示GO HOME，擦！！果不其然干扰很大。往前走几步跟进飞机，切姿态先夺回控制权，继续按要求飞，中途又失控两次，通过我的遥控器调整位置，很快夺回了控制权。最后安全降落，第一个起落完事儿。
第二个起落，飞行过程中又出现多次出现失控，不过已经习惯，我基本就在飞行器下方，失控随时切姿态继续作业。
第三个起落，风开始大起来了，而且飞到80米马上失控了2次，而且更加奇怪的是，这两次失控OSD上根本就不显示GO HOME了，只是靠手感发现不受控，切姿态。随后降低高度，更加奇怪的事儿来了，仰俯貌似失效了，只能用转向+横滚来控制，为避免意外，我把飞行器飞离了人群，跟着飞机走了一段，还得若无其事一样不让甲方注意(啥叫德艺双馨～ 这就是 ^____^)。飞机下落点附近有刚好几个坑，等飞机越过后，赶紧猛收油门降落。
下来一摸电机，6号臂滚烫，同时糊味儿都出来了。我嘞个去～～ 刚才仰俯不受控，我估计是6号电机热保护导致的。还有一个起落才能完事儿，心里无数个七上八下～
第四个起落，飞行器挪到指定地点，大家都喝了点水，又让地勤跑去车上拿电池，其实是在等6号电机冷却。。。。新电池拿过来后我不放心飞控是否有异常，接电脑又查看一次飞控参数，确认无误后，电机也回到常温，再次起飞。
这次我离飞行器极近，没有出现失控现象，在飞行器电压达到22.5V时，拍摄都已完成，速速降落。。。。
长舒一口气~~~~ 终于完事儿。
唉……飞别人的飞机，还是个病机，又无条件彻底排除故障，多少年没体会胆战心惊了。
