赞 随着Inspire1发布v1.3.0固件，很醒目的两条涌入眼中：
“9. 支持关闭智能电量返航。
16. 电池未学习状态下，电池容量递减，以避免使用中电量突变情况；电池学习成功以后，电量重新计算。”
很明显，新固件改进了电池计量BUG，也允许直接忽略智能电量返航，这样就算在容量计算出错，也可以强迫继续飞行，直到低于电池最低阀值。
而1.2.1.0或者更老的固件，由于智能电量返航无法关闭，再加上容量计算BUG，空中从30%以上猛掉到10%以下，甚至强迫降落的比比皆是。
下面来回顾这些让人无奈的事故案例：
inspire1电池28%电量猛掉到8%后飞丢，大疆会怎么说？
inspire1新西兰坠海 飞行过程中 31%电量猛掉到8%后强行降落海中…
inspire1误报低電壓,強制迫降
悟电池出现严重问题 瞬间由25%降到6%
悟电池猛然掉电，肾上腺爆了，差点提控回家
Inspire1第六次飞行，飞行计时停止，剩余飞行时间停滞，又吓死我了….
误报低压告警，又被小悟吓死了几十亿个细胞了
小悟电压秒降坠机了，中伤
阿弥陀佛耶稣苍井玛利亚～～ 希望尘归尘，土归土。。。这些机都能安然仙去～～