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回味多轴飞最悬的一次 六轴空中电调起火烧毁手动完成返航

站长折腾 SBDJI 4103浏览 1评论  赞 0

因之前向大疆反馈飞行器全速前行时,因气压计算法问题,导致不可控掉高及偏航(该问题在悟1、精灵3新飞控算法已修复),通过大疆售后员工张先生(已离职)借到金属IMU(那时KANZHAJI已经运转,售后知道我也不是个善茬),用于对比测试塑料IMU在姿态模式下一样存在全速前进掉高问题。
无奈正值盛夏~ 室外气温40度左右下飞行。多次姿态全速飞行后,好盈铂金30A过热空中烧毁,连带把朗宇X4112S电机也烧毁鸟,不过折叠桨夹和折叠桨没事儿。
还好只是一个电调和电机的损失,其他设备无碍。微单还是借哥们的。。。哈哈哈~~~ 炸了不好交代。
刚落地拍的
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碳管都差点没烧酥了~~
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能看到电机的绝缘漆已经烧出来
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因为烧毁的是第五轴,飞机在其他五个电调未保护前,后退正好是需要减少后面两个臂的动力输出,所以用后退返航是有效的。
同理,烧毁电调时先打舵仰俯前后、横滚左右测试哪边可以停止自旋,再旋转改变朝向,用那个角度来返航。。。。(没有动力冗余的多轴不赶紧降落,打舵再飞无异于自杀哈~~~ 请勿模仿)
大家喜闻乐见的视频来了!!!电调烧毁冒烟有慢镜头。。咩哈哈哈~~~

去掉地面找星等待的时间,飞了7分钟左右,600PRO直升机飞3D用的 4200mAh 40C 22.2V 电池 X2 并联放电,相当靠谱。

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网友最新评论 (1)

  1. Avatar photo
    你好,我也遇到六轴自旋现象,而且非飞机落地必摔(会翻),下来后电机有些发烫,但没有烧烟味,现在不知道怎么回事,不敢轻易上天了,您能否解答下,不胜感谢!!
    dcnannn8年前 (2016-05-25) [河南省洛阳市 联通网友]回复