最新消息:SBDJI-全球无人机资讯汇总

标签:比专业飞手更出色

四轴无人机自动航线新算法 比专业飞手更出色
新闻

四轴无人机自动航线新算法 比专业飞手更出色

SBDJI 3年前 (2021-07-26) 310浏览 0评论

四轴无人机是最敏捷的飞行机器之一。然而,通过多个航路点在致动极限处规划时间最优轨迹仍然是一个悬而未决的问题。这对于检查、交付、搜索和救援以及无人机竞赛等应用至关重要。 早期的工作使用多项式轨迹公式,由于其固有的平滑性,它没有充分利用执行器的潜力。最...