最新消息:SBDJI-全球无人机资讯汇总

就这样飞丢!精灵3惊魂返航迫降-教训总结分享

DJI-Phantom3 SBDJI 5244浏览 5评论  赞 0

[email protected]
原帖:http://bbs.dji.com/thread-55743-1-1.html

期待已久的精灵3A入手一个月,经过两次短距飞行熟悉了操作和手感,周六趁着风和日丽去京杭运河大显身手,顺便测试精灵3A的性能,却一度失控迫降,吓出一身冷汗,回来总结了一下经验分享给各位飞友。

1. 到达京杭运河边运河天地附近LOFT park的一处临水平台,做为起飞点有着不错的优势,地势开拓、平坦、人少、无遮挡,如下图。


2. 带了三块电池,第一块起飞后150M左右高空巡视一圈,观察地形,确认后面的航线和景点;


3. 第二块电池起飞,开始垂直高度测试,最终在356米彻底丢失信号(DJI GO最高限制500米),系统自动开始返航下降,但是快到地面(约40米,设置的返航高度为80米)发现飞机返航有问题,在自动往运河水面上垂直降落!!赶紧取消返航切换到手动控制落地。
–落地后检查飞行轨迹,发定位与实际位置偏差了50~100米
画面遥控和目视都是在运河正上方飞行,但地图却远离河道,起飞点也差了几百米。




4. 猜测可能是起点定位有误,或者地图问题,于是换上最后一块电池起飞,一路向北测试最远直线距离,实测2.7公里时信号闪烁得比较厉害。
–因为距离太担心电量(61%)不够,于是调头极速飞行返回(8~9M/s速度),途中再次发现轨迹偏航(如下图GPS信号良好显示17星),开启自动返航,系统报警“电池功率限制,已自动降低飞行器机动性”,这个警告在手册中从未提及过,也不明白具意思,啥叫机动性?不受控制了吗?
5. 更要命的是,发现返航方向偏移得更离谱,已经到了河对面。电量剩余21%,水平距离约600米,系统再次报警电量仅够当前高度下降(278米),将强制下降不可取消。。。。
危急关头,第一个念头是不能坠机砸到地面,按C1镜头朝下,还好瞄到一块操场,尽力把位置拉到操场正上方,信号中断!!!




6. 当时没时间截图,但下降时努力观察了地面特征,有一幢方形高楼,操场形状类似这个。


7. 马上收起飞行包,照着最后一刻飞行纪录的位置(如下图河对面的北星公园附近)狂奔。此时突然间狂风暴作,黑云压境,马上就要暴雨了!!
担心砸到人车,和小疆的安全,一口气狂奔七八百米过桥,却发现尼玛飞行器最后的位置是一片密密麻麻的小高层,绝对没有操场!!于是在桥上再次观察地形,并在百度地图查看附近的学校信息(当时都忘了开卫星图层),感觉距离飞行位置500米远的一处中学可能性最大。



8. 顾不上太多,直奔学校,还好周末学校几乎没人,跟保安大叔讲清原由后冲进操场。
阿弥陀佛~~老远看到了小疆闪烁的红灯,看起来应该是没撞树或是摔机。旁边一个修枝的大叔“是你们的啊,我还以为没人要准备送保卫处呢”。

悬着的心终于放下,那一刻深深体味到了星爷的那句“人生大起大落的太快,实在太刺激了!”。
感谢了保安和大叔,据描述飞机还是稳当降落在操场中间的,没发生任何问题。
9. 担心飞行器进水短路,找到后第一时间关机–取出电池,在保安那借了块干布擦干机身,回家后拿吹风又吹了半个小时然后晾干。

———教训&经验———-
痛定思痛,回家后再次回放飞行轨迹N遍,总结了以下经验分享给各位飞友。同时也有一些不太明白的问题,希望得到DJI官方同学指导。
1. 不要轻易挑战飞行器极限!
    按官方宣传,精灵3A最远距离是5公里(当然是在极端无干扰的情况下),实测直线距离约3公里,已经很厉害了!而且DJI GO图传设置里,将“图像传输质量”设到最小4Mbps时,预估的距离也显示为3KM,图传质量越高,距离越短。
    关于高度实测356米。垂直起降问题不大。
    (PS,精灵3s及以下版本,官方距离为1公里,推荐入手3A及以上版本)

2. 随时关注GPS轨迹!
    现在还不清楚为啥GPS偏航,或者是高度太高?但是起点都有偏差!期待官方解答。

    实在是有偏差时,要保持清晰当前飞行器的实际位置和朝向,不至于自己迷失方向。

3. 用好一键返航!
    飞行前务必务必清楚紧急情况下的措施,一键返航是最安全的设计,电量充足时,也可以尝试打到F档,使用航向锁定等功能。
     要注意的是返航一定要注意高度!要不低于附近建筑物,提前设置好返航高度。

4. 电量和高度!
    DJI GO会实时显示返航所需电量,但要知道“下降比上升速度慢,而且耗电快”,要预留更多一些电量,不要等返航电量告警才返航。

5. 不要长时间满杆操作!
    后来在论坛搜索了一下“电池效率导致机动性下降”的问题,大概是因为返航心切,前进杆打到了100%导致电池消耗过快,具体细节期望官方解答

6. 迫降时记得观察周边环境定位!
    出现迫降情况时,通过镜头和GPS(可能有偏差)观察地面周边环境,记住有特征的地点,最好快速截屏,方便后面去寻回。
    迫降报警时,不要试图再往回飞行,抓紧按C1将镜头垂直朝下(如果有其他自定义,就手动调整镜头),寻找并对准适合降落的地点(比如操场)

7. 不要让飞行器进水!
    如果不幸淋雨,第一时间落地关机,取出电池,擦干表面的水迹,不要晃动或倒置飞行器防止机身的水流入内部,然后用电吹风热风吹–晾干后再上电检查。


以上就是这周六亲历的教训,所幸有惊无险,总结的一些经验未必成熟,供飞友们参考。欢迎加我微信(dengrui)交流。
最后,附一张京杭运河嘀航拍照(河面绿色是PS的,原图泥浆色实在不堪入目)。

与本文相关的文章

Avatar photo
发表我的评论
取消评论

Hi,您需要填写昵称和邮箱!

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)

*

;;) ;) :x :sml :sc :meem :m :kb :k :jy :jx :ggerg :gan :dx :ddwed :crky :cool :cece :c :by :D :42 :41 :40 :39 :38 :37 :36 :35 :34 :33 :32 :31 :30 :29 :28 :27 :26 :25 :24 :23 :22 :21321 :21 :20 :19 :18 :17 :16 :15 :14 :13 :12df :) :(

网友最新评论 (5)

  1. Avatar photo
    DJI 的無人機在中國地區飛行要在 DJI GO 內作地圖轉換,否則地圖會出錯,我在香港飛行時候忘記轉換,結果實際路線與地圖相差超過200 米!
    Walter8年前 (2016-05-19) [香港 CloudFlare节点网友]回复
  2. Avatar photo
    LZ应急得当!本人习惯看着图传自己飞回来,自动返航什么的,万不得已再用一下吧,正是因为这个习惯,才在一次夜航GPS全丢的情况下得以安全回来。
    loopback8年前 (2016-04-18) [江苏省苏州市 电信网友]回复
  3. Avatar photo
    楼主失而复得
    fbirui0078年前 (2016-04-18) [江苏省苏州市 电信网友]回复
  4. Avatar photo
    再者不要相信什么智能飞行之类的,能手动操作最好,保证安全,挑战极限就是作死,no zuo no 会死
    轩辕8年前 (2016-04-18) [陕西省西安市 电信网友]回复
  5. Avatar photo
    地图偏是因为没开国内地图纠偏,降低飞行器机动性是因为1.4以上固件担心电压骤降导致电量判断不准甚至电池关机。
    卓儿8年前 (2016-04-18) [河南省洛阳市 联通网友]回复