精灵3S射桨炸机，求支持

天气： 阴天有微风，
状态： GPS模式起飞，满电量，信号满格。 飞控软件DJI GO。
描述： 正常起飞在空中悬停，微调摄像头角度中，飞机突然掉落。周围地势开阔，无任何障碍物及遮挡。
事发时正在通过手机屏幕调整摄像头（悬停中），突然发现手机上视频紊乱，遂抬头看飞机，发现飞机掉落，走近后发现桨叶少了1片。
当时正在录像，保存了完整记录。补充：   距离上次维修后不到刚好10天。上次修好之后感觉电机有点问题，但是能正常飞行。昨晚在家听了后感觉有些异常，故上午发邮件给大疆售后进行咨询是否可以上门进行检测。
大疆售后回复说让进行录像，结果就出了这个问题。求助： 1、大疆宣传的时候说螺旋桨是自紧式，越飞越紧，为什么在空中飞行的时候螺旋桨会自己飞出去一个？  （在飞行前螺旋桨有装好，并且手动去紧了下）
2、这种情况是否是大疆的责任，应该如何进行索赔？