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DJI-S800~1000系列 KANZHAJI 1789浏览 0评论  赞 0

5IMX论坛用户:kingwen123
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1002276
先声明,此为S900机架震动技术讨论研究改进贴,并非投诉,DJI不会解决,只能靠论坛各路大神指教来解决了。。。。请版主切勿随便移贴。。希望各位给意见改进,靠DJI是无望了

首先先看看早前对S900测试的帖子和视频。。大家可以看旧帖子。。。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=988283&extra=

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=990945&extra=
简述下机架问题,现在机架主要是横滚的时候,震动非常之大,旋转机头方向,也会小震动。。。之前论坛很多S900做震动改进的帖子。。
我的配置是S900+WKM+Z15-5R。。原本WKM和Z15-5R是在飞越T960机架上使用的,一直正常稳定飞行N个起落。。。
为了方便携带,买了S900,淘汰T960。。。入魔多轴以来,各种组装机已经折腾得够累了。。原以为直接上成品机,会省心省事。。不过我错了。从此,悲催的各种测试,调试开始了。。。。。
什么调整感度、折叠桨松紧度等等测试都做过,还是无果,刚好10月20号的时候,有事到深圳,我就把S900整套带上,准备直接到DJI公司检查下。。因为自己各种折腾已经无法解决了。。。
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进到DJI接待处,有个MM。。木有拍照,经过登记后,出来另外一个MM,我描述了设备的故障问题,MM做了登记。不过接待MM似乎很外行,呵呵。。。不过DJI的技术支持也过来看了下,我原以为整套带过来,可以当场试一试,不过没可能。
最后只有放在他们公司返修了,和邮寄去一样,看来我白跑了。。。本想这样更容易把故障搞清楚。。。。
我把S900+WKM+Z15全套放在他们公司返修,只带走电池和相机。。。。然后经过一个星期多的等待。。。。
收到DJI的维修配件清单费用和银行账号。。。
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我倒,我的机架没摔没碰的。。都是自然损坏,应该保修的呢。。。虽然钱不多,但是心里不爽,最后经过协商,不收维修费,只需要我出寄回去的邮费,这个当然没问题。。。。。。
然后又过两三天,接到DJI技术的来电。。。当时说机架已经检查到问题了,抖动原因是云台重心差很多,经过他们调整重心校准之后,测试试飞稳定没问题了。。。。当时我就疑惑,我的云台重心一直很对,很正常。。。不可能是重心问题啊。。由于我这个本身是N7云台,早期寄给DJI改成5R的。。所以重心很对,我怕DJI搞错,拿N7给我调重心。。我还特意问清楚,是不是拿5R相机给我调试重心的,他们说是。。
既然DJI技术都这样说了,只有相信他们。。他们说试飞过没问题了。。。。。反正能处理好就行,当时心中一片欢喜。折腾那么久的机架,终于搞定了。。。。。
然后过两天,终于收到我的设备了。。。由于运输问题,DJI之前和我说过,需要拆散邮寄。。这个是没问题的,他们运输都用了原包装,包装很好的说。。。。。另外DJI之前说叫我出寄回去的邮费,收货的时候居然他们已经出了邮费,惊喜、感动。。。
由于下午才收到机架,而且机架基本全部拆散,心情非常急切。。。随即吃完晚饭。。连夜开工组装,连本来约好的聚会都取消了。。经过两小时,机架部分安装已经OK。。之前M1的电调灯也修好了。。
然后安装云台和各种连线。。。我晕,悲催的事来了。。装上相机,重心完全不一样了。。差距很大了,本来云台重心是对的,DJI说不对,给我调了。。这下子完蛋,重心完全不对了。。
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云台重心视频

哎。。第一个失望。。没办法了,只有先装上吧。。先试飞再说。。。。
第二天一早试飞,满心欢喜的心态一下给扑灭了。。。彻底绝望、各种失望一拥而来。。。。。。
首先起飞第一个试的就是横滚的抖动。。。我晕。。当时横滚一看,比返修前更严重地说。。。。。
下面这个这个是返修后,试飞的视频。。大家可以看看,也可以看看之前发帖的视频对比下。。。

视频源文件地址,看源文件,抖动非常大,传优酷压缩没那么清楚。http://pan.baidu.com/s/1c0Glhw0

无语了,亲自送到DJI,然后等了10天的结果就是,越修越严重。。。。。
云台重心不对了。抖动更大了。。。组装到腰都酸了。内六角螺丝刀也拧断一根。。。

无奈下自己只有继续折腾了。。。本身我还有一套WKM和Z15-5R云台的。。。下面开始我的排除法,找出根本性原因。
在这里,先说一句,我也算是DJI忠实的用户,现在基本都是DJI设备了。。还发动周围的朋友入魔多轴。最后只能奉送一句:靠DJI不如靠自己,DJI靠得住,母猪都会上树。。。。

下面开始继续折腾S900之路。。

首先我把我另外一个Z15-5R云台,换下返修回来重心不对的云台。。。这个云台是全新买回5R的云台,无炸无返修过,很少用。。。。
不过试飞结果还是一样,横滚震动很大。。。。
这样基本排除震动与云台有关了。。。

第二个排除,就是怀疑IMU里面的减震有问题,晃动的时候里面松动了。。。因为云台是靠IMU的平衡而进行增稳的。。。。。。
所以我把另外一套WKM的IMU换了过来。。。。再试飞。。。。悲催的结果还是一样。。。。。
从而也排除了IMU影响抖动的关系。。。。在无奈之下,DJI靠不住的情况下,只有进行各种测试测试。。。
经过换云台和IMU。还有什么各种感度之类的调试,还是无果。。。。。
连续联系DJI技术几天,得到的答复都是断断续续,久不久才回你一句话,然后又没声影了。。。。
还是说什么调低感度试试这些废话。。。也说他们测试是没问题。当我问他们是怎样测试的。。就没见回答了。。。前后几天的联系,久不久回复你一句话。。。看来还是算了。。。已经对他们没希望,所以才会发此贴。。。。至于400电话大家还是别打。。我打过一次,接电话的非常不专业,废话连篇。。。简直是浪费电话费。。。
说回正事吧。。。讨论下技术性问题了。。。
经过排除测试,现在肯定是机架上的问题。。。
但是从飞行姿态,感度调试,发现机架震动倒不会很大。。比S1000还小。。。而且飞行也很稳定。。。
另外还有一个怀疑,就是减震套件上太软。。。横贯摆动的时候,电池和云台的惯性力摆动,减震球也会随那么重的惯性力抖动。。。不过这个问题之前也换过硬的减震球测试。。。
所以下一步我打算用扎带,把减震套件与机架固定死。。。看看是怎么回事。。。
最后,大家看下视频。。有什么建议的欢迎提出,我做各种测试和改进。。。。。。。。。。。

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