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使用双子星M控发生飞丢事件

ZERO-HighOne KANZHAJI 2102浏览 0评论  赞 0

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原帖:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1226589

用的是零度双子星的M控和自己做的六轴,2年来一直正常使用,除了手机APP频繁的出现“通讯中断”,其他都没问题。为了 解决这个问题,在群里取得联系,于春节后返回维修,零度当时说没别的问题,只是调整了电台的频点,已经正常了。寄回后发现问题还是没解决,只要飞出2、 300米远仍会频繁出现“通讯中断”,手机地面站收不到飞控发回的数据。
我想发来发去太麻烦,也等不起,反正都习惯了,也不去纠结这个事了,大不了不飞远,如果要飞也要算好时间飞。
5月份的时候,一次再正常不过的飞行,拍摄结束时,从“自动悬停”转为“手动”模式返航,才过了几秒中,六轴就在头顶上100米左右高的地方发生失控,突 然间倾斜着飞走,切换到“自动悬停”状态操作,六轴不听指挥自顾倾斜着飞走,再次切换到“手动”进行操作,仍然无法恢复正常,短短一、二十秒的时间,六轴 很快飞离我们划过一道弧线就不见了!在城市里啊,各位,当时想死的心情都有了,不知接下来会发生什么,大伙几个马上追着奔去。
这么重的一大陀东西失控,从天上掉下来,掉哪里了?砸着人了吗?砸着车了吗?砸着别的什么了吗?怎么善后……一连串的问题不停的闪。
在大概3、400米远的地方,看到马路上有群人在围观,马上冲过去,拨开人进去一看,正是我的六轴,摔得不成样,抓紧问了旁边的群众有没有伤着什么,大家都没反映。谢天谢地!
把散落旁边的各种零部件收起后立马回家,通过调用地面站软件察看飞行记录轨迹,发现在失控发生时飞控记录的数据不正常,之后通过QQ零度智控官方交流群I 和零度的技术人员取得联系,发了航迹文件给对方看,但对方说这是正常的,也没明确告诉我是什么原因造成的摔机,更不要说处理了。现在把航迹截图发上来,请 大家帮助分析一下,看看到底是什么原因,顺便给正在使用的模友们一个参考,千万别再发生一样的事,负担不起啊!
这是当天刚开始飞机,数据显示一切正常(实际飞行也是正常的)

失控前一帧,此时的目标高度“143m”,飞行高度“77m”,手控舵位和实际舵位相差不大,姿态角也不大

失控发生,高度发生巨大变化

接着,姿态角“左28,仰10”,表明六轴已经倾斜了,此时给的手动舵位“拉14”副翼“左25”,但实际舵位“拉2”,副翼“右3”,为什么这时飞控会只给这么点舵位呢?再看高度,目标高度“5m”,飞行高度“-21m”,什么意思,入地了?

手动无法改出六轴倾斜状态,切换成“自动悬停”模式,仍然无法改出。此时的姿态角显示 “左22 ,仰25”,说明六轴此时倾斜很多了。手动给的升降舵“拉26”、副翼“左32”,但实际舵量升降“拉1”、副翼“右5”,明明倾斜得这么多,手动也给了 舵,但是飞控的实际舵量才给“拉1”和“右5”,这怎么解释?再看目标高度“6528m”,飞行高度“-26m”,这又是什么情况?

再次切换成“手动”模式,手控舵位“拉14”“左25”,但实际舵位“拉2”“右3”,姿态角明明是“左26,仰10”,难道飞控此时觉得仰角这么大是正常的吗?高度数据也很离谱,六轴就这样离我们远去。

飞控记录的最后一帧

出了这事后,把这些情况向零度反映,发了航迹文件,零度技术说这个不是飞控的事,也没告诉这些数据为什么不正常。
由于这个阴影的影响,一直都没敢再动飞机,那堆零碎的设备从拿回来到现在都还在墙角放着,每看一次就会想起当时的情景,很后怕。
昨天,再次把这个问题在零度官方群里反映,居然没一个零度官方的人回应,很让人心凉!
不管是不是产品的问题,起码能有个人出来说明一下这是什么原因也好啊,但是没有。唯一有一个之前发回维修时联系过的回了一句

之前还考虑到尽量不扩大影响,看来是自己想得多了。
现在,请零度官方对这件事作出回应!

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